- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Pracownicy
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 78 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Integracja map w postaci drzew ósemkowych w systemach robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 77 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Optymalne sterowanie obiektu planarnego napędzanego silnikami odrzutowymi
- Szczegóły
(nr 76 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Mariusz Janiak
Temat: Predykcyjny algorytm śledzenia trajektorii z użyciem metody Lifted Newton
- Szczegóły
(nr 74 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 kwietnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Mateusz Cholewiński
Temat: Problem sterowania na odległość w robotyce
- Szczegóły
(nr 75 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 kwietnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Wojciech Domski
Temat: Parametryzacja ortogonalna w śledzeniu ścieżki dla satelity z częściową znajomością stanu
- Szczegóły
(nr 73 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 15 marca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Maciej Przybylski, Politechnika Warszawska
Temat: Planowanie ruchu robota mobilnego w środowisku dynamicznym
- Szczegóły
(nr 72 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Marcin Ciopcia
Temat: Tiltrotor - aerodynamka, modelowanie i sterowanie
- Szczegóły
(nr 71 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Współrzędne barycentryczne a sterowanie i sterowalność obiektu z silnikami odrzutowymi
- Szczegóły
(nr 70 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Tomasz Jankowski
Temat: Bezprzewodowe systemy do lokalizacji wewnątrzbudynkowej
- Szczegóły
(nr 69 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 grudnia 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Mirosław Galicki
Temat: Śledzenie kinematycznie optymalnej trajektorii przez manipulatory mobilne
- Szczegóły
(nr 68 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 30 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek
Temat: Teoretyczne i praktyczne wyniki dotyczące pre-sterowań generowanych formułą gCBHD
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Impresje na temat STLC w przestrzeni zadaniowej
- Szczegóły
(nr 67 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. Krzysztof Arent
Temat: Manipulator doświadczalny typu 2R
- Szczegóły
(nr 66 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Estymacja azymutu przylotu sygnału ultradźwiękowego z użyciem systemu par odbiorników
- Szczegóły
(nr 65 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 października 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. K. Tchoń
Temat: Postacie normalne dynamiki pewnego robota kosmicznego
- Szczegóły
(nr 64 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 września 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
Prelegent: mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego dłoni
- Szczegóły
(nr 63 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego
Prelegent: mgr inż. D. Gut
Temat: Planowanie ruchu platformy mobilnej Rex z przełączanym modelem dynamiki uwzględniającym nieliniowy model poślizgu - analiza wykonalności oraz plany dalszych badań
- Szczegóły
(nr 62 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. J. Jakubiak
Temat: Zastosowanie barierowej funkcji Lapunowa w dowodzeniu stabilności
- Szczegóły
(nr 61 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 1 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. D. Barański
Temat: Zastosowanie próbkowania losowego w celu redukcji zniekształceń aliasingowych
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Ocena zastosowania formuły gCBHD w nieholonomiczych układach bezdryfowych
- Szczegóły
(nr 60 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 maja 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Ł. Źródlak, DrAmaT
Temat: Programy wspierające programowanie off-line robotów
- Szczegóły
(nr 59 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 maja 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Wojciech Domski
Temat: Algorytm adaptacyjny w sterowaniu manipulatorem mobilnym
- Szczegóły
(nr 58 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 maja 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Jędrzej Kowalczyk, Prezes Fanuc Polska
Temat: “RoboTechnologie" - możliwości wytwarzania oraz bezpieczeństwo danych
- Szczegóły
(nr 57 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 27 kwietnia 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr Krzysztof Arent i zespół ReMeDi
Temat: ReMeDi: podsumowanie projektu
- Szczegóły
(nr 55 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 2 marca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr Jan Kędzierski
Temat: Nowy robot społeczny EMYS
- Szczegóły
(nr 54 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 stycznia 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr dr Andrzej Wołczowski i Janusz Jakubiak
Temat: Sterowanie kinematyką cybernetycznej dłoni
- Szczegóły
(nr 53 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 stycznia 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczanie azymutu kierunku przylotu echa – wyniki eksperymentów
- Szczegóły
(nr 52 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 grudnia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Wszyscy ludzie Katedry, a także przyjaciele i sympatycy
Temat: O wyższości Swiąt Bożego Narodzenia nad Świętami Wielkiej Nocy
- Szczegóły
(nr 51 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 15 grudnia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Powtarzalna kinematyka odwrotna manipulatorów – powtórnie
- Szczegóły
(nr 50 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 grudnia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr hab. Maciej Michałek (Politechnika Poznańska)
Temat: Kaskadowe sterowanie kinematyk N-przyczepowych dla klasycznych zadań ruchu
- Szczegóły
(nr 49 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 1 grudnia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Krzysztof Tchoń
Temat: O pewnych hipotezach dotyczących systemów niehoonomicznych
- Szczegóły
(nr 48 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 listopada 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Mgr inż. M. Drwięga
Temat: Lokalizacja i mapowanie w systemach robotów mobilnych
Seminarium ma być podstawą do otwarcia przewodu doktorskiego, promotor: dr hab. inż. E. Roszkowska
Podkategorie
Strona 4 z 6