(nr 103 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 12 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Wyznaczenie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy

 (nr 102 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 5 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak

Temat: Zastosowanie krzywych sklejanych do planowania ruchu robota kosmicznego

 (nr 101 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 28 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: dr inż. Tomasz Rybus

Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora satelitarnego przy zadanej końcowej orientacji satelity

 (nr 100 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 7 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr inż. Piotr Dulewicz

Temat: Systemy współdzielenia zasobów i ich zastosowanie w koordynacji ruchu robotów mobilnych

Prelegent: mgr inż. Łukasz Janiec

Temat: Planowanie ścieżek i koordynacja ruchu w systemach wielu robotów mobilnych

 (nr 99 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 17 października 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: prof. Ignacy Dulęba

Temat: Lokalna optymalizacja ważonej energii w metodzie endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

 (nr 98 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr Wojciech Domski

Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo

Seminarium zamykające przewód doktorski