(nr 98 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr Wojciech Domski

Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo

Seminarium zamykające przewód doktorski

 (nr 97 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 6 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr Michał Drwięga

Temat: Integracja map 3D na podstawie dopasowania cech w systemach robotów mobilnych

Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek

Temat: Zapobieganie przedwczesnej zbieżności w Lie-algebraicznym planowaniu ruchu

 (nr 96 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 30 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegenci: mgr Piotr Dulewicz, mgr Łukasz Janiec

Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

 (nr 95 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 23 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Prof. Barbara Siemiątkowska, Wydział Mechatroniki Politechnki Warszawskiej

Temat: Zastosowanie teorii Shafera-Dempstera w klasyfikacji danych

 (nr 94 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 16 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Dr J. Jakubiaki

Temat: Metoda CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning) – uwagi i obserwacje

 (nr 93 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 9 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Dr M. Cholewiński

Temat: Śledzenie ścieżki przez nieholonomiczny manipulator mobilny