- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Pracownicy
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 109 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 kwietnia 2020, godz. 11:15 (zoom)
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Śledzenie ścieżki z ograniczeniami przez dwukołową platformę mobilną
- Szczegóły
(nr 108 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Dydaktyka kursów Robotyka 1,2,3
- Szczegóły
(nr 107 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 5 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Firma SAWYER
Temat: Spotkanie z przedstawicielem firmy SAWYER oferującej roboty współpracujące - coboty
- Szczegóły
(nr 106 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Joanna Ratajczak
Temat: EPK: planowanie ruchu typu rest-to-rest
- Szczegóły
(nr 105 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 16 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Krzysztof Arent
Współautorzy: Remigiusz Szczepanowski, Ewelina Cichoń, Marcin Florkowski, Małgorzata Gakis, Janusz Sobecki, Piotr Strykowiec
Temat: Wpływ wykształcenia na postrzeganie robotów społecznych
- Szczegóły
(nr 104 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci: dr inż. Krzysztof Arent, mgr inż. Jakub Malewicz
Temat: Wyposażenie, potencjał i potrzeby Laboratorium Robotyki
- Szczegóły
(nr 103 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczenie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy
- Szczegóły
(nr 102 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 5 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Zastosowanie krzywych sklejanych do planowania ruchu robota kosmicznego
- Szczegóły
(nr 101 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 28 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Tomasz Rybus
Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora satelitarnego przy zadanej końcowej orientacji satelity
- Szczegóły
(nr 100 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Piotr Dulewicz
Temat: Systemy współdzielenia zasobów i ich zastosowanie w koordynacji ruchu robotów mobilnych
Prelegent: mgr inż. Łukasz Janiec
Temat: Planowanie ścieżek i koordynacja ruchu w systemach wielu robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 99 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 października 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Lokalna optymalizacja ważonej energii w metodzie endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
- Szczegóły
(nr 98 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Wojciech Domski
Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo
Seminarium zamykające przewód doktorski
- Szczegóły
(nr 97 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 6 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Michał Drwięga
Temat: Integracja map 3D na podstawie dopasowania cech w systemach robotów mobilnych
Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek
Temat: Zapobieganie przedwczesnej zbieżności w Lie-algebraicznym planowaniu ruchu
- Szczegóły
(nr 96 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 30 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci: mgr Piotr Dulewicz, mgr Łukasz Janiec
Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 95 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Barbara Siemiątkowska, Wydział Mechatroniki Politechnki Warszawskiej
Temat: Zastosowanie teorii Shafera-Dempstera w klasyfikacji danych
- Szczegóły
(nr 94 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 16 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr J. Jakubiaki
Temat: Metoda CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning) – uwagi i obserwacje
- Szczegóły
(nr 93 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr M. Cholewiński
Temat: Śledzenie ścieżki przez nieholonomiczny manipulator mobilny
- Szczegóły
(nr 92 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 kwietnia 2019, godz. 11:30, s. 208 C-3
Prelegent: Dr K. Arent
Temat: Koncepcja, budowa i eksploatacja robota Rex
- Szczegóły
(nr 91 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr T. Rybus
Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora umieszczonego na satelicie
- Szczegóły
(nr 90 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. K. Tchoń
Temat: Osobliwości nieholonomicznych układów robotyki
- Szczegóły
(nr 89 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. E. Roszkowska
Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów wielu robotów mobilnych. Problemy i wyniki.
- Szczegóły
(nr 88 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr M. Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe dla manipulatorów z ograniczeniami holonomicznymi i nieholonomicznymi
Seminarium zamykające przewód doktorski, promotor: Prof. Alicja Mazur.
- Szczegóły
(nr 87 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 grudnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr M. Błędowski
Temat: Wpływ ruchów transportowych na powtarzalność pomiarów elektromiograficznych
- Szczegóły
(nr 86 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 29 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Przyspieszenie algorytmu Newtona kinematyki odwrotnej manipulatorów
- Szczegóły
(nr 85 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. B. Kreczmer
Temat: Własności metody wyznaczania kąta przylotu fali akustycznej z wykorzystaniem pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – Dlaczego jest tak dobrze?
- Szczegóły
(nr 84 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Żarkowski
Temat: Interakcje robot-człowiek robota społecznego: rozpoznawanie emocjonalnych wyrazów twarzy i interakcje wieloosobowe
Seminarium rozpoczyna procedurę obrony pracy doktorskiej w dyscyplinie automatyka i robotyka, promotor: prof. Krzysztof Tchoń.
- Szczegóły
(nr 83 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 października 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. T. Kucner (Uniwersytet Örebro)
Temat 1: Centre for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) – projekty i kierunki badań
Temat 2: Probabilistyczne modelowanie ruchów obiektów dynamicznych dla robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 82 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 października 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. K. Arent (współautorzy: Joanna Kruk-Lasocka, Tomasz Niemiec, Remigiusz Szczepanowski, Bożena Bartosik)
Temat: Robot społeczny w rozpoznawaniu objawów ASD u dzieci w wieku przedszkolnym
- Szczegóły
(nr 80 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 14 czerwca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Błędowski
Temat: Modelowanie postury robotycznej protezy za pomocą automatu skończonego
- Szczegóły
(nr 79 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 czerwca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: W robotyce siła: Wybrane zagadnienia ze sterowania pozycyjno-siłowego
Podkategorie
Strona 3 z 6