A A A

Studenci specjalności Embedded Robotics świętują 8 urodziny ROSa

Odbyła się kolejna edycja zawodów Robotic Arena.

Nowy FLASH Mk II trafił do Robotics Lab uniwersytetu Heriot Watt w Edynburgu.

W dniach 1-15 września 2015 pracownicy naszej katedry, tj. dr hab Elżbieta Roszkowska,
dr Krzysztof Arent, dr hab. Alicja Mazur oraz dr Witold Paluszyński przebywali z wizytą naukową na Uniwersytecie Xidian w Xi'an w Chinach.

Prace nad nową wersją robota społecznego FLASH zostały ukończone

 

Z głębokim żalem zawiadamiamy, że 17 maja 2015 roku zmarł nasz drogi kolega i przyjaciel

Dr inż. Marek Wnuk

 Odszedł człowiek skromny, uczciwy i szlachetny.

Marku, będzie nam Ciebie bardzo brakowało...

 

Piknik naukowy 2015

W sobotę, 9 maja 2015r. nasi studenci, działający w Kole Naukowym Robotyków "KoNaR", reprezentowali Politechnikę Wrocławską na 19. Pikniku Naukowym Polskiego Radia i Centrum Nauki Kopernik - największej w Europie imprezie plenerowej o tematyce naukowej.

 (nr 111 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 4 czerwca 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Porównanie wybranych cech optycznych czujników triangulacyjnych i TOF

 (nr 110 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 28 maja 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Dr Anna Brdulak (Zespół Zarządzania Projektami, Logistyki i Zarządzania Jakością, Katedra Systemów Zarządzania i Rozwoju Organizacji, Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Wrocławska)

Temat: Możliwości wykorzystania technologii Narrow Band IoT w robotyce społecznej - przykłady zastosowań

 (nr 109 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 23 kwietnia 2020, godz. 11:15 (zoom)


Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak

Temat: Śledzenie ścieżki z ograniczeniami przez dwukołową platformę mobilną

 (nr 108 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 12 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba

Temat: Dydaktyka kursów Robotyka 1,2,3

 (nr 107 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 5 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Firma SAWYER

Temat: Spotkanie z przedstawicielem firmy SAWYER oferującej roboty współpracujące - coboty

 (nr 106 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 23 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: dr inż. Joanna Ratajczak

Temat: EPK: planowanie ruchu typu rest-to-rest

 (nr 105 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 16 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: dr inż. Krzysztof Arent

Współautorzy: Remigiusz Szczepanowski, Ewelina Cichoń, Marcin Florkowski, Małgorzata Gakis, Janusz Sobecki, Piotr Strykowiec

Temat: Wpływ wykształcenia na postrzeganie robotów społecznych

 (nr 104 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 9 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegenci: dr inż. Krzysztof Arent, mgr inż. Jakub Malewicz

Temat: Wyposażenie, potencjał i potrzeby Laboratorium Robotyki

 (nr 103 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 12 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Wyznaczenie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy

 (nr 102 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 5 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak

Temat: Zastosowanie krzywych sklejanych do planowania ruchu robota kosmicznego

 (nr 101 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 28 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: dr inż. Tomasz Rybus

Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora satelitarnego przy zadanej końcowej orientacji satelity

 (nr 100 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 7 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: mgr inż. Piotr Dulewicz

Temat: Systemy współdzielenia zasobów i ich zastosowanie w koordynacji ruchu robotów mobilnych


Prelegent: mgr inż. Łukasz Janiec

Temat: Planowanie ścieżek i koordynacja ruchu w systemach wielu robotów mobilnych

 (nr 99 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 17 października 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: prof. Ignacy Dulęba

Temat: Lokalna optymalizacja ważonej energii w metodzie endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

 (nr 98 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: mgr Wojciech Domski

Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo

Seminarium zamykające przewód doktorski

 (nr 97 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 6 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: mgr Michał Drwięga

Temat: Integracja map 3D na podstawie dopasowania cech w systemach robotów mobilnych


Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek

Temat: Zapobieganie przedwczesnej zbieżności w Lie-algebraicznym planowaniu ruchu

 (nr 96 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 30 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegenci: mgr Piotr Dulewicz, mgr Łukasz Janiec

Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

 (nr 95 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 23 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Prof. Barbara Siemiątkowska, Wydział Mechatroniki Politechnki Warszawskiej

Temat: Zastosowanie teorii Shafera-Dempstera w klasyfikacji danych

 (nr 94 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 16 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Dr J. Jakubiaki

Temat: Metoda CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning) – uwagi i obserwacje

 (nr 93 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 9 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Dr M. Cholewiński

Temat: Śledzenie ścieżki przez nieholonomiczny manipulator mobilny

 (nr 92 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 25 kwietnia 2019, godz. 11:30, s. 208 C-3


Prelegent: Dr K. Arent

Temat: Koncepcja, budowa i eksploatacja robota Rex

 (nr 91 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 11 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Dr T. Rybus

Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora umieszczonego na satelicie

 (nr 90 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 4 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Prof. K. Tchoń

Temat: Osobliwości nieholonomicznych układów robotyki

 (nr 89 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 17 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3


Prelegent: Prof. E. Roszkowska

Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów wielu robotów mobilnych. Problemy i wyniki.

Podkategorie