- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 76 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Mariusz Janiak
Temat: Predykcyjny algorytm śledzenia trajektorii z użyciem metody Lifted Newton
- Szczegóły
(nr 74 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 kwietnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Mateusz Cholewiński
Temat: Problem sterowania na odległość w robotyce
- Szczegóły
(nr 75 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 kwietnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Wojciech Domski
Temat: Parametryzacja ortogonalna w śledzeniu ścieżki dla satelity z częściową znajomością stanu
- Szczegóły
(nr 73 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 15 marca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Maciej Przybylski, Politechnika Warszawska
Temat: Planowanie ruchu robota mobilnego w środowisku dynamicznym
- Szczegóły
(nr 72 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Marcin Ciopcia
Temat: Tiltrotor - aerodynamka, modelowanie i sterowanie
- Szczegóły
(nr 71 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Współrzędne barycentryczne a sterowanie i sterowalność obiektu z silnikami odrzutowymi
- Szczegóły
(nr 70 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 stycznia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Tomasz Jankowski
Temat: Bezprzewodowe systemy do lokalizacji wewnątrzbudynkowej
- Szczegóły
(nr 69 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 grudnia 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Mirosław Galicki
Temat: Śledzenie kinematycznie optymalnej trajektorii przez manipulatory mobilne
- Szczegóły
(nr 68 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 30 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek
Temat: Teoretyczne i praktyczne wyniki dotyczące pre-sterowań generowanych formułą gCBHD
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Impresje na temat STLC w przestrzeni zadaniowej