- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 104 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci: dr inż. Krzysztof Arent, mgr inż. Jakub Malewicz
Temat: Wyposażenie, potencjał i potrzeby Laboratorium Robotyki
- Szczegóły
(nr 103 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczenie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy
- Szczegóły
(nr 102 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 5 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Zastosowanie krzywych sklejanych do planowania ruchu robota kosmicznego
- Szczegóły
(nr 101 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 28 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Tomasz Rybus
Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora satelitarnego przy zadanej końcowej orientacji satelity
- Szczegóły
(nr 100 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Piotr Dulewicz
Temat: Systemy współdzielenia zasobów i ich zastosowanie w koordynacji ruchu robotów mobilnych
Prelegent: mgr inż. Łukasz Janiec
Temat: Planowanie ścieżek i koordynacja ruchu w systemach wielu robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 99 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 października 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Lokalna optymalizacja ważonej energii w metodzie endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
- Szczegóły
(nr 98 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Wojciech Domski
Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo
Seminarium zamykające przewód doktorski
- Szczegóły
(nr 97 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 6 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Michał Drwięga
Temat: Integracja map 3D na podstawie dopasowania cech w systemach robotów mobilnych
Prelegent: mgr Arkadiusz Mielczarek
Temat: Zapobieganie przedwczesnej zbieżności w Lie-algebraicznym planowaniu ruchu
- Szczegóły
(nr 96 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 30 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci: mgr Piotr Dulewicz, mgr Łukasz Janiec
Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych