(nr 86 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 29 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Przyspieszenie algorytmu Newtona kinematyki odwrotnej manipulatorów
(nr 85 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. B. Kreczmer
Temat: Własności metody wyznaczania kąta przylotu fali akustycznej z wykorzystaniem pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – Dlaczego jest tak dobrze?
(nr 84 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 listopada 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Żarkowski
Temat: Interakcje robot-człowiek robota społecznego: rozpoznawanie emocjonalnych wyrazów twarzy i interakcje wieloosobowe
Seminarium rozpoczyna procedurę obrony pracy doktorskiej w dyscyplinie automatyka i robotyka, promotor: prof. Krzysztof Tchoń.
(nr 83 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 października 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. T. Kucner (Uniwersytet Örebro)
Temat 1: Centre for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) – projekty i kierunki badań
Temat 2: Probabilistyczne modelowanie ruchów obiektów dynamicznych dla robotów mobilnych
(nr 82 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 października 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. K. Arent (współautorzy: Joanna Kruk-Lasocka, Tomasz Niemiec, Remigiusz Szczepanowski, Bożena Bartosik)
Temat: Robot społeczny w rozpoznawaniu objawów ASD u dzieci w wieku przedszkolnym
(nr 80 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 14 czerwca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Błędowski
Temat: Modelowanie postury robotycznej protezy za pomocą automatu skończonego
(nr 79 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 czerwca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: W robotyce siła: Wybrane zagadnienia ze sterowania pozycyjno-siłowego
(nr 78 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Integracja map w postaci drzew ósemkowych w systemach robotów mobilnych
(nr 77 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Optymalne sterowanie obiektu planarnego napędzanego silnikami odrzutowymi