Szczegóły

Opublikowano: 19 maj 2019

 (nr 95 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 23 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Prof. Barbara Siemiątkowska, Wydział Mechatroniki Politechnki Warszawskiej

Temat: Zastosowanie teorii Shafera-Dempstera w klasyfikacji danych

Szczegóły

Opublikowano: 14 maj 2019

 (nr 94 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 16 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Dr J. Jakubiaki

Temat: Metoda CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning) – uwagi i obserwacje

Szczegóły

Opublikowano: 08 maj 2019

 (nr 93 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 9 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Dr M. Cholewiński

Temat: Śledzenie ścieżki przez nieholonomiczny manipulator mobilny

Szczegóły

Opublikowano: 16 kwiecień 2019

 (nr 92 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 25 kwietnia 2019, godz. 11:30, s. 208 C-3

Prelegent: Dr K. Arent

Temat: Koncepcja, budowa i eksploatacja robota Rex

Szczegóły

Opublikowano: 07 kwiecień 2019

 (nr 91 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 11 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Dr T. Rybus

Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora umieszczonego na satelicie

Szczegóły

Opublikowano: 02 kwiecień 2019

 (nr 90 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 4 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Prof. K. Tchoń

Temat: Osobliwości nieholonomicznych układów robotyki

Szczegóły

Opublikowano: 15 styczeń 2019

 (nr 89 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 17 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: Prof. E. Roszkowska

Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów wielu robotów mobilnych. Problemy i wyniki.

Szczegóły

Opublikowano: 02 styczeń 2019

 (nr 88 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 10 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr M. Kaczmarek

Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe dla manipulatorów z ograniczeniami holonomicznymi i nieholonomicznymi

Seminarium zamykające przewód doktorski, promotor: Prof. Alicja Mazur.

Szczegóły

Opublikowano: 12 grudzień 2018

 (nr 87 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 13 grudnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3

Prelegent: mgr M. Błędowski

Temat: Wpływ ruchów transportowych na powtarzalność pomiarów elektromiograficznych