(nr 95 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Barbara Siemiątkowska, Wydział Mechatroniki Politechnki Warszawskiej
Temat: Zastosowanie teorii Shafera-Dempstera w klasyfikacji danych
(nr 94 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 16 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr J. Jakubiaki
Temat: Metoda CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning) – uwagi i obserwacje
(nr 93 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 maja 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr M. Cholewiński
Temat: Śledzenie ścieżki przez nieholonomiczny manipulator mobilny
(nr 92 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 kwietnia 2019, godz. 11:30, s. 208 C-3
Prelegent: Dr K. Arent
Temat: Koncepcja, budowa i eksploatacja robota Rex
(nr 91 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr T. Rybus
Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora umieszczonego na satelicie
(nr 90 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 kwietnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. K. Tchoń
Temat: Osobliwości nieholonomicznych układów robotyki
(nr 89 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. E. Roszkowska
Temat: Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów wielu robotów mobilnych. Problemy i wyniki.
(nr 88 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 stycznia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr M. Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe dla manipulatorów z ograniczeniami holonomicznymi i nieholonomicznymi
Seminarium zamykające przewód doktorski, promotor: Prof. Alicja Mazur.
(nr 87 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 grudnia 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr M. Błędowski
Temat: Wpływ ruchów transportowych na powtarzalność pomiarów elektromiograficznych