- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 30 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 14 stycznia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr B. Kreczmer
Temat: Wyznaczanie kierunku przylotu echa sygnału ultradźwiękowego na podstawie pośredniego pomiaru przesunięcia fazowego
Standardowe dalmierze ultradźwiękowe mimo dobrej dokładności pomiaru odległości dają dużą niepewność określania kierunku, z którego dotarło echo sygnału. Wynika to z faktu, iż emitowana wiązka sygnału jest bardzo szeroka. Jedną z możliwości wyznaczenia tego kierunku jest pomiar przesunięcia fazy sygnału odbieranego przez dwa przetworniki ultradźwiękowe. Rozmiar dostępnych w na rynku popularnych odbiorników ultradźwiękowych wyklucza możliwość bezpośredniego pomiaru tego przesunięcia. W ramach wcześniejszych prac został zaproponowany algorytm pomiaru pośredniego przesunięcia fazy z zastosowaniem trzech odbiorników. Istotnym aspektem możliwości stosowalności takiego podejścia jest jego odporność na błędy pomiaru, jak też błędów wynikających z uproszczeń ogólnego problemu. Omówienie algorytmu oraz analiza błędów i wynikających z nich ograniczeń stała się główną kanwą niniejszego seminarium.
- Szczegóły
(nr 29 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 stycznia 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr J. Jakubiak
Temat: Wyznaczanie postury nieholonomicznej platformy równoległej
Nieholonomiczna platforma równoległa pozwala uzyskać dowolną orientację platformy napędzanej przy pomocy dwóch siłowników. Do określenia orientacji platformy nie wystarcza informacja o położeniu enkoderów siłowników i musi być ona uzupełniona o dane z innych czujników. W czasie seminarium zostaną przedstawione wybrane metody określania orientacji za pomocą układu IMU, które mogą zostać zastosowane dla platformy nieholonomicznej.
- Szczegóły
Termin i miejsce: 17 grudnia 2015, godz. 11:15, s. 208 C-3
Temat: O wyższości Świąt Bożego Narodzenia nad Świętami Wielkiej Nocy
- Szczegóły
(nr 28 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 grudnia 2015, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Mgr W. Domski, Prof. A. Mazur
Temat: Rozszerzona wersja metody siły pozornej dla platformy SSMP
- Szczegóły
(nr 27 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 listopada 2015, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Krzysztof Tchoń
Zespół: K. Arent, Ł. Chojnacki, M. Cholewiński, W. Domski, M. Janiak, Ł. Juszkiewicz, J. Malewicz, A. Mazur, J. Szrek, K. Tchoń, K. Zadarnowska
Temat:
Podsumowanie wyników prac nad projektem RobREx w okresie grudzień 2012 - listopad 2015
- Szczegóły
(nr 26 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 października 2015, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci:
K. Arent, M. Cholewiński, W. Domski, M. Drwięga, I. Góral, F. Grzeszczak, J. Jakubiak, M. Janiak, B. Kreczmer
Temat:
Pierwsza wersja zintegrowanego systemu robotycznego ReMeDi do zdalnego badania osłuchowego i jego wybrane komponenty
- Szczegóły
(nr 25 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 października 2015, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci:
-
Dr hab. E. Roszkowska, prof. A. Mazur, doc. W. Paluszyński, dr K. Arent
-
Dr J. Jakubiak
-
Dr J. Ratajczak, mgr I. Góral, prof. K. Tchoń
Temat:
-
Sprawozdanie z wyjazdu do Chin
-
Sprawozdanie z udziału w konferencji Inteligentna kopalnia i spotkania dot. robotyki kosmicznej
-
Sprawozdanie z konferencji na temat robotyki matematycznej w Oksfordzie
-
Sprawy organizacyjne
- Szczegóły
(nr 24 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 29 września 2015, godz. 11:15, s. 3 C5
Prelegent: Professor Harald Aschemann, Chair of Mechatronics, University of Rostock
Temat: Model-Based Trajectory Tracking and Active Oscillation Damping for a High-Speed Rack Feeder
- Szczegóły
(nr 23 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 czerwca 2015, godz. 11:15, s. 208 C3
Prelegent: Mgr inż. Ida Góral
Temat: Jakobianowe algorytmy sterowania ruchu robotów: parametryczna lagranżowska odwrotność jakobianu.
Prelegent: Mgr inż. Wojciech Domski
Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo.