Podstawy programowania – 2024/25
	Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Kierunek: Automatyka i robotyka

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu (strona 93 w Katalogu)

Tematy i materiały do wykładów

Poniższa tabela zawiera prezentacje wykorzystywane w trakcie wykładu w formacie PDF (Portable Document Format), obsługiwanym m.in. przez program Acrobat Reader. Dodatkowo umieszczono w niej materiały przeznaczone do wydruku w układzie jeden, dwa i cztery slajdy na stronę, niektóre w formacie PostScript (ps), obsługiwanym m.in. przez programy Ghostscript i GhostView.

Przedstawiane prezentacje nie stanowią internetowego podręcznika do samodzielnej nauki programowania! Zostały one tu umieszczone w celu ułatwienia pracy i dla wygody studentów. Zalecamy przybywanie na dany wykład z dotyczącymi go wydrukowanymi materiałami (naszym zdaniem najlepiej w wersji cztery slajdy na stronę) – stanowią one doskonałe miejsce do czynienia notatek:).

Materiały udostępnione za pomocą poniższej tabelki objęte są prawami autorskimi. Można je wykorzystywać wyłącznie do własnych, prywatnych celów i nie wolno ich w żaden sposób rozpowszechniać, na przykład przez umieszczenie na ogólnodostępnych stronach internetowych.

nr	temat wykładu	materiały
		prezentacja	folie	wydruki	przywieszki
1	Wprowadzenie
2	Algorytm, podstawowe notacje, typy danych, wyrażenia i instrukcje
3	Składnia wyrażeń i instrukcji, operacje wejścia i wyjścia
4	Specyfikacja funkcji, operacje wejścia i wyjścia na plikach, rekurencja, tablice i wskaźniki
5	Wprowadzenie do systemu X Window. Praca z uniksowym interpreterem poleceń
6	Tablice i wskaźniki cd., argumenty wywołania programu, reguły stylu programowania, asercje
7	Zmienne dynamiczne, struktury, moduły programowe
8	Obsługa błędów, przeszukiwanie i sortowanie tablic

Zadania na ćwiczenia

nr	temat	realizacja	opis	materiały
0	Przecinanie prostokątów	1/2 zajęć
1	Algorytm: specyfikacja, testy	1 zajęcia
2	Notacja MBNF, diagramy składni, drzewa wyliczania wartości wyrażeń, instrukcja pętli	1 zajęcia
3	Algorytmy, ich zapis, ręczna symulacja, analiza złożoności obliczeniowej	1 zajęcia
4	Analiza poprawności konstrukcji, wyliczanie wyrażeń ze wskaźnikami i tablicami, ręczna symulacja, opracowywanie funkcji programu	1 zajęcia (2?!)

Zadania na laboratorium

Diablo – praca zdalna, czyli jak pisać programy na zajęcia i opanować obsługę Linuksa/Uniksa

Materiały autorstwa Waszych starszych kolegów, kolegi Potockiego i kolegi Tarnowskiego pt. ,,Linux – jak zacząć?'': Slajdy, Video, (a do tego poradnik ,,Jak przeżyć...'').

nr	temat	realizacja	opis	materiały
0	Zasady pracy w laboratorium. Narzędzia	1/2 zajęć		Diablo – praca zdalna, Linux – powłoka, Emacs – początek
1	Zaczynamy kodować	1 zajęcia		trojmian.c, Kompilacja, emacs_config_file
2	Czego można dowiedzieć się z danych?	1 zajęcia		Metodyka pracy
3	W labiryncie	1 zajęcia
4	Praca z uniksowym interpreterem poleceń	1 zajęcia		licz.sh, dnm.sh, czy_jest.sh, show_userfriendly.sh Klucze SSH

Literatura przedmiotu

1.  Kernighan, Ritchie: ,,Język ANSI C'' (w serii Klasyka Informatyki), WNT, (1987), 1994, 2007, 2010
2.  Glass, Ables: ,,Linux dla programistów i użytkowników'', Helion, 2007

•  Oficjalna wersja z ANSI (płatna)
•  Dostępna bezpłatnie wersja z września 2007 z uzupełnieniami TC1, TC2 i TC3 (  Kopia lokalna)

•  Krótka historia standardów języka C
•  Informacje o aktualnie obowiązujących normach (także na Wikipedii)
• Norma ISO/IEC 9899:2011 (C11):
  •  Oficjalna wersja z ANSI (płatna)
  •  Dostępna bezpłatnie wersja z kwietnia 2011 (  Kopia lokalna)
• Norma ISO/IEC 9899:2018 (C17):
  •  Oficjalna wersja z ANSI (płatna)
  •  Dostępna bezpłatnie wersja z czerwca 2017 (  Kopia lokalna)
• Norma C23:
  •  Wersja robocza

1.  Pyszczuk: ,,Programowanie w języku C'', CC 2010 (  Kopia lokalna,  Kody) (napisana nieformalnym językiem (niestety z licznymi błędami, ale mimo to wciąż warta polecenia) książka o programowaniu w C pod linuksem, trochę podobna do pozycji ,,Język ANSI C'', z wieloma dobrze opisanymi przykładami – warto zajrzeć także na pozostałe podstrony przytoczonej powyżej strony (dostępne z umieszczonego na niej menu), traktujące między innymi o instalacji linuksa i pracy w tym systemie)
2.  Kernighan, Pike: ,,Lekcja programowania'' (w serii Inżynieria Oprogramowania), WNT 2002, 2011 (bardziej zaawansowana pozycja z przykładami w większości w języku C – zagadnienia stylu, algorytmów i struktur danych, ich implementacji, interfejsów, wykrywania błędów, wydajności i przenośności oprogramowania)
3.  Martin: ,,Czysty kod. Podręcznik dobrego programisty'', Helion 2010, 2014, 2022 (obowiązkowa pozycja dla każdego początkującego programisty, który uważa, że już umie programować – jak pisać dobry kod, jak go formatować, jak implementować pełną obsługę błędów bez zaśmiecania logiki kodu, niestety z przykładami w Javie)
4.  Love: ,,Linux. Programowanie systemowe'' , Helion 2008, 2014 (systematycznie o programowaniu w C pod linuksem, o plikowych operacjach wejścia/wyjścia, o buforowanych operacjach wejścia/wyjścia, o zarządzaniu plikami, procesami, pamięcią, sygnałach i czasie)
5.  Wróblewski: ,,Algorytmy, struktury danych i techniki programowania'', Helion 2000, 2003, 2009, 2019 (dla zaawansowanych z przykładami w C++ – algorytmy i struktury danych, analiza sprawności, optymalizacja, zaawansowane techniki programowania, algorytmika grafów, kodowanie i kompresja danych)
6.  Prata: ,,Język C. Szkoła programowania'', Helion 2006, 2016, albo King: ,,Język C. Nowoczesne programowanie'', Helion 2011 (dla chcących wiedzieć wiele – biblie w zakresie języka C w standardzie C99, niestety drogie. Dlaczego albo? O tym tutaj)
7.  Harel, Feldman: ,,Rzecz o istocie informatyki. Algorytmika'' (w serii Klasyka Informatyki), WNT 1992, 2008 (trochę filozoficzna, aczkolwiek zawiera elementy z zakresu algorytmiki – świetna książka dla tych, którym wydaje się, że wiedzą czym jest informatyka)
8.  Cormen, Leiserson, Rivest: ,,Wprowadzenie do algorytmów'' (w serii Klasyka Informatyki), WNT 1998, 2007 (dla chcących wiedzieć wiele – biblia w zakresie algorytmów i struktur danych, niestety bardzo droga)
9.  Knuth: ,,Sztuka programowania'' (w serii Klasyka Informatyki), WNT 2002 (dla chcących wiedzieć wiele – jeszcze jedna ,,biblia'' autorstwa guru programowania, niestety też bardzo droga, ale w sumie ponad dwa i pół tysiąca stron :)
10.  Matthew, Stones: ,,LINUX: Programowanie'', Wydawnictwo RM 1999 (dla zaawansowanych z przykładami w C – programowanie w środowisku linux, współpraca między programami z wykorzystaniem potoków i mechanizmów komunikacji międzyprocesowej, programowanie aplikacji sieciowych za pomocą gniazd, biblioteka curses, języki powłoki i Tcl, TK)
11.  Granneman: ,,Linux. Rozmówki'', Helion 2006 (elementarna – praca z systemem, zarządzanie, administrowanie, wszystko przede wszystkim z poziomu konsoli tekstowej, do tego tania)
12.  Czarny: ,,Linux. Kurs'', Helion 2007 (elementarna w obrazkach (lamerska:) – j.w. z poziomu konsoli graficznej, przeglądanie stron www, korzystanie z poczty, nagrywanie płyt, tworzenie grafiki, redagowanie tekstów, arkuszy kalkulacyjnych)
13.  Cameron: ,,GNU Emacs'' (w serii Leksykon kieszonkowy), Helion 2002 (ściąga dotycząca pracy z edytorem emacs)
14.  Wirth: ,,Algorytmy + struktury danych = programy'', WNT 1980, 2004 (ze względów historycznych – struktury danych, algorytmy ilustrowane przykładami w języku Pascal:)

•   Kurs programowania w C z WikiBooks – biblioteki wolnych podręczników (nie zawsze prawdziwe i nie zawsze ANSI, ale chyba dobre dla tych, co kumają mniej:)
•   Programowania w C też z WikiBooks – biblioteki wolnych podręczników (podobnie jak powyżej, w formacie pdf)
•   Kurs języka C autorstwa Jacka Dondu (systematyczny przegląd elementów składowych języka C kierowany do przyszłych programistów mikrokontrolerów)
•   Język C autorstwa Roberta Chwastka (systematyczny przegląd elementów składowych języka C i jego funckji bibliotecznych)
•   Strona kursu Wstęp do programowania ze Studiów informatycznych (dla tych, co wiedzieć chcą więcej)
•   Wgłąb języka C wydawnictwa Helion (tytuł w oryginalnej pisowni Wydawnictwa!!! Trochę odmienne od prezentowanego na wykładzie spojrzenie na niektóre zagadnienia)
•   Język C – ściąga autorstwa Piotra Różnickiego (trochę C, trochę C++, trochę ANSI, trochę Borland – świadomym nie powinno zaszkodzić)
•   Język C w pytaniach i odpowiedziach (tytuł mówi praktycznie wszystko, może tylko nie to, że strona jest po angielsku – mnóstwo praktycznych uwag i wyjaśnień rozwiewających wątpliwości)
•   Programowanie w języku C w 5. krokach (też po angielsku, ale za to jak elementarnie)
•   Jeszcze jedna dobra strona o programowaniu w języku C (;-)
•   Algorytmy dla każdego autorstwa Łukasza Żarczyńskiego (w większości) (przede wszystkim algorytmy sortowania, ale też kilka innych)
•   Środowisko programisty autorstwa Grzegorza M. Wójcika i Sławomira Kotyry ( Kopia lokalna) (jak wygodnie urządzić się w świecie GNU/Linux – zestarzał się jedynie rozdział 2 :)
•   Podstawy programowania powłoki Bash z Wiki Linux (ciągle niekompletne, ale za to systematyczne)
•   Przewodnik po edytorze GNU Emacs – wydanie oficjalne (warto zapoznać się, by zdawać sobie sprawę z możliwości edytora)

Informacje o zaliczeniu wykładu, ćwiczeń i laboratoriów

Każda z form przedmiotu oceniana jest osobno według podanych poniżej zasad.

Warunki zaliczenia wykładu

Zaliczenie wykładu następuje na podstawie krótkich testów ekranowych (tzw. haszówek) prowadzonych w trakcie semestru na ćwiczeniach. Dla osób, które nie uzyskają zaliczenia w tym trybie będzie zorganizowane kolokwium poprawkowe w postaci haszówki zbiorczej z całego materiału. Będzie to ostatnia szansa uzyskania zaliczenia wykładu.

Do zaliczenia wykładu brane są wyniki haszówek po odrzuceniu najgorszej z nich, według poniższej tabeli (procentowy próg jest ilorazem liczby punktów uzyskanych w haszówkach do liczby punktów możliwych do uzyskania).

Skala ocen do zaliczenia wykładu

Warunki zaliczenia ćwiczeń i laboratorium

Warunki zaliczenia ćwiczeń i laboratorium ustalają indywidualnie osoby prowadzące te zajęcia.

Zawartość tematyczna haszówek

Informacje i materiały pomocnicze nt. laboratoriów

• Laboratorium inteligencji robotów (07 C3): komputery diablo i panamint
• Laboratorium robotów autonomicznych (L1.5 C16): komputer denali
•   Wspomnienie po Tutorni