Laboratorium | Zasady zaliczenia | Wyniki | Kontakt
logo PWr

Robotyka(2) – 2023/2024

Prowadzący: Łukasz Janiec, Filip Dyba, Roberto Orozco


Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów
Kierunek: Automatyka i Robotyka

CyRobek

Laboratorium

Laboratorium Robotyka(2) w semestrze letnim 2023/2024 jest prowadzone w laboratorium 010 budynku C-3 PWr w formie tradycyjnej.

Materiały do ćwiczeń

  1. Programowanie robota mobilnego E-puck:
  2. Podstawy programowania manipulatorów.
  3. Zaawansowane programowanie manipulatorów - zadanie zdefiniowane przez prowadzącego podczas zajęć.

Dodatki

Filmy pokazujące obsługę i programowanie manipulatorów w Laboratorium Robotyki Odnośniki, skrypty i podręczniki:

Terminy

Laboratorium jest realizowane w trybie przechodnim zmodyfikowanym, kolejność ćwiczeń pokazuje poniższa tabela. Proszę zwrócić uwagę, że Ćwiczenie 2 zawsze jest realizowane przed Ćwiczeniem 3. W nawiasie znajduje się oznaczenie robota.
Grupa A Grupa B Grupa C
Termin 1 Ćwiczenie 1 Ćwiczenie 2 (iD) Ćwiczenie 2 (iC)
Termin 2 Ćwiczenie 2 (iC) Ćwiczenie 1 Ćwiczenie 3 (iD)
Termin 3 Ćwiczenie 3 (iC) Ćwiczenie 3 (iD) Ćwiczenie 1

Zasady zaliczenia

W celu uzyskania zaliczenia konieczne jest spełnienie poniższych warunków:

Uwagi do sposobu realizacji ćwiczeń i zasad ich oceniania:

Wyniki

Oceny z poszczególnych zadań będą przekazywane przez ePortal/USOS po ich zrealizowaniu przez daną grupę zajęciową.

Kontakt

W celu usprawnienia przebiegu konsultacji, problemy które chcą Państwo poruszyć powinny być zgłoszone z wyprzedzeniem drogą mailową, zawierając pełny opis napotkanych problemów, listę pytań oraz próby rozwiązania ich samodzielnie (zgodnie z logiką: dont ask to ask).

Strona domowa prowadzącego (R. Orozco)

Strona domowa prowadzącego (Ł. Janiec)

Strona domowa prowadzącego (F. Dyba)