logo PWr

Robotyka(2) – 2023/2024

Prowadzący: Roberto Orozco


Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów
Kierunek: Automatyka i Robotyka

 CyRobek

Materiały dotyczące robotów ABB

Sugerowana kolejność czytania:
  1. Wstęp, elementy interfejsu, poruszanie robotem w trybie ręcznym,
  2. Układy wspórzędnych robota, definiowanie i uzywanie (bez stron 14 i 15),
  3. Programowanie - struktura programu (1-3,8) i podstawowe instrukcje ruchu (9-14) (bez stron 4-7),
  4. Programowanie - procedury (routines),
  5. Instrukcja OFFS (offset, strony 10-15, reszta instrukcji opcjonalnie),
  6. Typy zmiennych, instrukcje Wait, ProcCall, CLOCK, CRobT, FOR, IF (bez stron 3-5 oraz 14),
  7. Kalibracja narzędzia (do zadania dodatkowego),
  8. Dość szczegółowy przegląd instrukcji języka RAPID (strona 14 odnosi się do IRB1400 więc odwołania do interfejsu są nieaktualne).