Robotyka 1 – 2024/25 z wykładem prowadzonym przez prof. A. Mazur Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Kierunek: Automatyka i robotyka

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu (strona 137 w Katalogu)

Regulamin

• regulamin zajęć (wykład, ćwiczenia, egzamin)

Kompendium matematyczne

• kilka faktów z obszaru matematyki

Egzamin

Listy zadań na ćwiczenia

nr listy	lista	materiały dodatkowe
1
2
3
4
5
6

Literatura

• Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, Robotyka, Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki, Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2018 (do wykładu prowadzonego przez prof. K. Tchonia – wykłady prof. A. Mazur i K. Tchonia w większej części pokrywają się)
• Krzysztof Tchoń, Alicja Mazur, Ignacy Dulęba, Robert Hossa, Robert Muszyński, Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 2000 (po korekcie w ramach projektu AZON – Atlasu Zasobów Otwartych Nauki, Wrocław 2018)

Didaskalia i nie tylko

• TekkotsuRobotics Denavit-Hartenberg Reference Frame Layout
• 3Blue1Brown What are quaternions, and how do you visualize them? A story of four dimensions.
• 3Blue1Brown Quaternions and 3D rotation, explained interactively
• NoahExplainsPhysics Dirac's belt trick, Topology, and Spin 1/2 particles
• Arkadiusz Jadczyk Dlaczego kwaterniony
• Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag New York, Inc., Secaucus, 2008
• Wersja papierowa książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Dynamika i sterowanie robotów" dostępna w księgarniach internetowych.
• Wersja elektroniczna i angielska książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and Control" do pobrania ze strony www pierwszego autora.
• Wersja elektroniczna książki R.M. Muray, Z. Li, S.S. Sastry, "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" w internecie.

Konsultacje