Robotyka 1 Ćwiczenia – 2022/23

Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów
Kierunek: Automatyka i robotyka

Strona główna kursu zawiera podstawowe informacje dotyczące kursu jako całości, w tym listy zadań na ćwiczenia.

Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, Robotyka, Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki, Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2018 (do wykładu prowadzonego przez prof. K. Tchonia – wykłady prof. I. Dulęby i K. Tchonia w większej części pokrywają się)
Krzysztof Tchoń, Alicja Mazur, Ignacy Dulęba, Robert Hossa, Robert Muszyński, Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 2000 (po korekcie w ramach projektu AZON – Atlasu Zasobów Otwartych Nauki, Wrocław 2018)
Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag New York, Inc., Secaucus, 2008
TekkotsuRobotics Denavit-Hartenberg Reference Frame Layout
3Blue1Brown What are quaternions, and how do you visualize them? A story of four dimensions.
3Blue1Brown Quaternions and 3D rotation, explained interactively
Arkadiusz Jadczyk Dlaczego kwaterniony