|
Robotyka 1 – 2024/25 z wykładem prowadzonym przez prof. A. Mazur
|
Karta przedmiotu
Aktualna wersja karty przedmiotu (strona 137 w Katalogu)
Regulamin
Kompendium matematyczne
Egzamin
Termin egzaminu zostanie określony do końca 3 tygodnia semestru.
Listę zagadnień do egzaminu można znaleźć tutaj.
Listy zadań na ćwiczenia
nr listy | lista | materiały dodatkowe |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
Literatura
- Krzysztof
Tchoń, Robert
Muszyński,
Robotyka
,
Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki, Katedra
Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Wrocław
2018 (do wykładu prowadzonego przez prof. K. Tchonia – wykłady prof. A. Mazur i K. Tchonia w większej części pokrywają się)
-
Krzysztof Tchoń, Alicja Mazur, Ignacy Dulęba, Robert Hossa,
Robert
Muszyński,
Manipulatory
i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu,
sterowanie
, Akademicka Oficyna Wydawnicza
PLJ, Warszawa 2000 (po korekcie w ramach
projektu AZON – Atlasu
Zasobów Otwartych Nauki, Wrocław 2018)
Didaskalia i nie tylko
-
TekkotsuRobotics
Denavit-Hartenberg Reference Frame Layout
-
3Blue1Brown What are quaternions, and how do you visualize them? A story of four dimensions.
-
3Blue1Brown Quaternions and 3D rotation, explained interactively
-
NoahExplainsPhysics Dirac's belt trick, Topology, and Spin 1/2 particles
-
Arkadiusz Jadczyk Dlaczego kwaterniony
- Bruno
Siciliano, Oussama
Khatib,
Handbook
of Robotics
, Springer-Verlag New York, Inc.,
Secaucus, 2008
- Wersja papierowa
książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Dynamika i sterowanie robotów"
dostępna w księgarniach internetowych.
- Wersja elektroniczna i angielska
książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and Control" do pobrania ze
strony www pierwszego autora.
- Wersja elektroniczna książki R.M. Muray, Z. Li, S.S. Sastry, "A
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" w internecie.
Konsultacje
Godziny konsultacji podane są na stronach domowych prowadzących zajęcia tudzież stronie pracowników Wydziału Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów.
Ostatnia aktualizacja: