Robotyka (2) - laboratorium

Laboratorium Robotyka (2) w roku 2023 jest prowadzone stacjonarnie w laboratorium 010 budynku C3 PWr

    Laboratorium 010, C-3

    Laboratorium L1.5, C-16

    Ćwiczenia realizowane w laboratorium 010 C3

    1. Robot przemysłowy ABB IRB120
    2. Obsługa i programowanie robotów FANUC LR Mate 200iC oraz FANUC LR Mate 200iD

    Ćwiczenia realizowane w laboratorium L1.5 C16

    1. Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX z elementami ROSa
    2. Zastosowanie czujnika głębi Kinect do interakcji z robotem mobilnym z wykorzystaniem platformy ROS

    Ćwiczenia realizowane zdalnie

    1. Zasady zaliczenia
    2. Programowanie robota Fanuc w środowisku symulacyjnym Roboguide
    3. Roboguide - projekt zaawansowany
    4. Universal Robot UR3
    5. Identyfikacja parametrów geometrycznych manipulatora FANUC LR Mate 200iC, FANUC LR Mate 200iD, Irb120

      6. Ćwiczenia realizowane w semestrze letnim 2022/2023

      1. Programowanie robota mobilnego E-puck
      2. Podstawy programowania manipulatorów FANUC LR Mate 200iC, FANUC LR Mate 200iD, Irb120
      3. Zaawansowane programowanie manipulatorów FANUC LR Mate 200iC, FANUC LR Mate 200iD, Irb120: paletyzacja
        Terminy
        Termin 1 Termin 2 Termin 3
        Grupa 1 1 2 (iC) 3 (iC)
        Grupa 2 2 (iC) 3 (iD) 1
        Grupa 3 2 (iD) 1 3 (iD)