Laboratorium | Terminy | Zasady zaliczenia | Wyniki | Kontakt

Robotyka (3) – 2020/21

Prowadzący: Arkadiusz Mielczarek

Wydział Elektroniki
Kierunek: Automatyka i Robotyka

Laboratorium

Laboratorium Robotyka (3) w semestrze zimowym 2022/2023 jest prowadzone w laboratorium 010 budynku C-3 PWr w formie tradycyjnej.

Materiały do ćwiczeń:

Programowanie robota mobilnego E-puck:
- Obsługa i programowanie robota E-puck,
- Zadania do wykonania.
Systemy wizyjne na przykładzie iRVision:
- Instrukcja ćwiczenia,
- Materiały na temat robota FANUC LR Mate 200iC/iD ,
- Materiały dodatkowe do wersji zdalnej:
  - CELLa potrzebna do ćwiczenia,
  - Podstawowe ćwiczenie z ROBOGUIDE (w ramach przypomnienia):
- Wideo pokazujące obsługę manipulatora Fanuc LR Mate 200iC,
- Wideoporadniki dotyczące wykorzystania systemu Roboguide i IrVision.
Robot współpracujący UR3:
- Instrukcja podstawowa,
- UR3 - wykorzystanie czujnika siły,
- User Manual (pl),
- User Manual (en),
- Materiały dodatkowe do wersji zdalnej:
  - Universal Robot Akademia
  - Link do symulatora (Tutaj podczas instalacji proszę zaznaczyć, że chodzi o manipulator UR3 i sterownik CR3) (insrukcja instalacji)

Terminy

Laboratorium jest realizowane w trybie przechodnim, kolejność ćwiczeń pokazuje poniższa tabela.

	Termin 1	Termin 2	Termin 3
Grupa A	Ćwiczenie 1	Ćwiczenie 2	Ćwiczenie 3
Grupa B	Ćwiczenie 2	Ćwiczenie 3	Ćwiczenie 1
Grupa C	Ćwiczenie 3	Ćwiczenie 1	Ćwiczenie 2

Zasady zaliczenia

Aby uzyskać zaliczenie konieczne jest spełnienie wszystkich poniższych punktów:

zrealizowanie wszystkich ćwiczeń w stopniu przynajmniej dostatecznym,
oddanie wszystkich sprawozdań i otrzymanie z nich oceny przynajmniej dostatecznej.

Ocena końcowa będzie średnią arytmetyczną ocen ze sprawozdań.
Sprawozdania należy dostarczyć w terminie "do następnych zajęć" (może być w wersji elektronicznej na adres mailowy prowadzącego).
Opóźnienie w oddaniu sprawozdania skutkuje obniżeniem oceny z tego sprawozdania 0.5 oceny.
Brak przygotowania do zajęć skutkuje obniżeniem oceny z danego ćwiczenia o 1 ocenę.
Spóźnienie na zajęcia skutkuje obniżeniem oceny końcowej o 0.5 oceny.

Wyniki

Oceny ze sprawdzań zostaną przesłane drogą mailową.

Kontakt

Strona domowa prowadzącego (A. Mielczarek)