Laboratorium
| Zasady zaliczenia
| Wyniki
| Kontakt
 |
Robotyka (2) – 2022/23
|
|
|
Laboratorium
Laboratorium Robotyka (2) w semestrze letnim 2022/2023 jest
prowadzone w laboratorium 010 budynku C-3 PWr w formie tradycyjnej.
Materiały do ćwiczeń
- Programowanie robota mobilnego E-puck:
- Podstawy programowania manipulatorów.
- Zaawansowane programowanie manipulatorów -
zadanie zdefiniowane przez prowadzącego podczas
zajęć.
Dodatek - filmy pokazujące obsługę i
programowanie manipulatorów w Laboratorium Robotyki:
Terminy
Laboratorium jest realizowane w trybie przechodnim zmodyfikowanym, kolejność ćwiczeń
pokazuje poniższa tabela. Proszę zwrócić uwagę, że
Ćwiczenie 2 zawsze jest realizowane przed Ćwiczeniem
3. W nawiasie znajduje się oznaczenie robota.
| | Grupa A | Grupa B | Grupa C |
| Termin 1 | Ćwiczenie 1 | Ćwiczenie 2 (iD) | Ćwiczenie 2 (iC) |
| Termin 2 | Ćwiczenie 2 (iC) | Ćwiczenie 1 | Ćwiczenie 3 (iD) |
| Termin 3 | Ćwiczenie 3 (iC) | Ćwiczenie 3 (iD) | Ćwiczenie 1 |
Zasady
zaliczenia
W
celu
uzyskania
zaliczenie
konieczne
jest
spełnienie
poniższych
warunków:
- zapoznanie się w stopniu przynajmniej
dostatecznym z treścią ćwiczenia oraz
przepisami BHP przed konkretnymi zajęciami,
- zrealizowanie
wskazanych
ćwiczeń
w
stopniu
przynajmniej
dostatecznym.
Uwagi
do
sposobu
realizacji
ćwiczeń
i
zasad
ich
oceniania:
- Ocena
końcowa
będzie
średnią
arytmetyczną
ocen
z realizacji zadań.
- Brak
przygotowania
do
zajęć
skutkuje
niedpuszczeniem do realizacji zajęć w
danym terminie.
- Prowadzący może zróżnicować oceny z
poszczególnych zadań w ramach jednej
grupy na podstawie zaangażowania w
realizację zadania.
- Spóźnienie
na
zajęcia
skutkuje
obniżeniem
oceny
końcowej
o
0.5
oceny.
Wyniki
Oceny z poszczególnych zadań będą
podawane na bieżąco, zaraz po
zakończeniu zadania.
Kontakt
Strona
domowa
prowadzącego
(A. Mielczarek)
Strona
domowa
prowadzącego
(R. Orozco)