Robotyka (2) – 2022/23 - Materiały do Robota ABB IRB120

Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów
Kierunek: Automatyka i Robotyka

Materiały

Sugerowana kolejność czytania:

Wstęp, elementy interfejsu, poruszanie robotem w trybie ręcznym,
Układy współrzędnych robota, definiowanie i używanie (bez stron 14 i 15),
Programowanie - struktura programu (1-3,8) i podstawowe instrukcje ruchu (9-14) (bez stron 4-7),
Programowanie - procedury (routines),
Instrukcja OFFS (offset, strony 10-15, reszta instrukcji opcjonalnie),
Typy zmiennych, instrukcje Wait, ProcCall, CLOCK, CRobT, FOR, IF (bez stron 3-5 oraz 14),
Kalibracja narzędzia (do zadania dodatkowego),
Dość szczegółowy przegląd instrukcji języka RAPID (strona 14 odnosi się do IRB1400 więc odwołania do interfejsu są nieaktualne).