 |
mgr inż. Filip Dyba
|
|
|
|
Dane kontaktowe
Kursy w semestrze letnim
2023/2024
dla kierunku Automatyka i Robotyka, Wydział Elektroniki, Fotoniki i
Mikrosystemów
dla kierunku Automatyka Przemysłowa, Wydział Elektryczny
Materiały dodatkowe
Datacamp.com
W celu zwiększenia wiedzy i umiejętności programowania każdy
kwalifikujący się student może otrzymać dostęp do bezpłatnych kursów na stronie
Datacamp.com.
Konsultacje
Konsultacje są prowadzone w formie stacjonarnej (p. 07/C3) oraz
w formie zdalnej za pomocą platformy
Zoom lub poczty elektronicznej (w razie bieżącej potrzeby).
Chęć konsultacji proszę zgłaszać drogą
mailową.
Godziny konsultacji, semestr letni 2023/24:
Terminy dodatkowe mogą być ustalone indywidualnie.
Publikacje
- Filip Dyba, Alicja Mazur (2024). Comparison of Curvilinear
Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal
Singularities in the Path Following Task. Journal of
Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 17(3),
46-64. Link
- Filip Dyba, Tomasz Rybus, Mateusz Wojtunik, Fatina L. Basmadji (2023). Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator. Artificial Satellites - Journal of Planetary Geodesy , 58(SI1-2023),
214-216. Link
Materiały dodatkowe
- Filip Dyba (2023). Experimental validation of the
non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path
following task. ICINCO 2023: Proceedings of the 20th International
Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics, Vol. 1,
608-615. Link
Materiały dodatkowe
- Alicja Mazur, Filip Dyba (2023). The non-orthogonal
Serret–Frenet parametrization applied to the path following
problem of a manipulator with partially known dynamics. Archives of Control Sciences, 33(2),
339-370. Link
- Filip Dyba, Alicja Mazur (2022). Porównanie metod
parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla
manipulatora holonomicznego. In: Postępy robotyki,
ed. Alicja Mazur, Cezary Zieliński, Vol. 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,
33-44.