mgr inż. Filip Dyba

Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów

Katedra Cybernetyki i Robotyki

Dane kontaktowe

Pokój:	330, budynek C-3, Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów, PWr, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
e-mail:

Kursy w semestrze zimowym 2025/2026

Projekt Specjalnościowy ARR

ePortalu

Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie

Karta przedmiotu

Modelowanie i identyfikacja

ePortalu

Karta przedmiotu

Materiały dodatkowe

Zdalne repozytorium GIT

Konsultacje

Konsultacje są prowadzone w formie stacjonarnej (p. 330/C3) oraz w formie zdalnej za pomocą platformy Zoom lub poczty elektronicznej (w razie bieżącej potrzeby).
Chęć konsultacji zaleca się zgłosić drogą mailową, choć nie jest to niezbędne.

Godziny konsultacji, semestr zimowy 2025/2026:

Wtorek, 10 - 13, p. 330/C3.
Środa, 11 - 12, zoom: link do spotkania.

Terminy dodatkowe mogą być ustalone indywidualnie.

Publikacje

Filip Dyba (2026). Control of the End-Effector Orientation in the Path Following Task for a Manipulator. In: Gini, G., Nijmeijer, H., Filev, D. (eds) Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2023. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1436, 237-251. Springer, Cham. Link Materiały dodatkowe

Filip Dyba (2025). Zastosowanie parametryzacji krzywoliniowych w algorytmach śledzenia ścieżki dla różnych układów robotycznych. Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska. Link

Filip Dyba, Alicja Mazur (2025). Sterowanie z ograniczonym momentem w zadaniu śledzenia ścieżki manipulatora. W: Postępy robotyki / ed. Alicja Mazur, Cezary Zieliński. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 105-114. Link

Alicja Mazur, Filip Dyba (2025). A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 35(2), 209-224. Link

Filip Dyba, Marco Frego (2024). Following Zero-curvature Paths Using the Non-orthogonal Bishop Parametrization Proc. Automatica.it 2024, Bolzano-Bozen, Włochy, 201-202. Link Materiały dodatkowe

Filip Dyba, Marco Frego (2024). Non-Orthogonal Serret–Frenet Parametrization Applied to Path Following of B-Spline Curves by a Mobile Manipulator. Robotics, 13(9), 139. Link

Filip Dyba (2024). Parallel Position and Orientation Control for a Redundant Manipulator Performing the Path Following Task. 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Polska, 199-204. Link Materiały dodatkowe

Filip Dyba, Alicja Mazur (2024). Comparison of Curvilinear Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal Singularities in the Path Following Task. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 17(3), 46-64. Link

Tomasz Rybus, Mateusz Wojtunik, Filip Dyba, Kacper Mikołajczyk, Karol Seweryn, Roman Wawrzaszek, Daria Pączkowska (2023). Motion Controller For the TITAN Robotic Manipulator Dedicated For On-Orbit Servicing Operations. Proc. 17th ESA Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA’2023), Leiden, Holandia. Link

Filip Dyba, Tomasz Rybus, Mateusz Wojtunik, Fatina L. Basmadji (2023). Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator. Artificial Satellites - Journal of Planetary Geodesy , 58(SI1-2023), 214-216. Link Materiały dodatkowe

Filip Dyba (2023). Experimental validation of the non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following task. ICINCO 2023: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol. 1, Rzym, Włochy, 608-615. Link Materiały dodatkowe

Alicja Mazur, Filip Dyba (2023). The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics. Archives of Control Sciences, 33(2), 339-370. Link

Filip Dyba, Alicja Mazur (2022). Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holonomicznego. W: Postępy robotyki, ed. Alicja Mazur, Cezary Zieliński, T. 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 33-44.