Laboratorium Podstaw Robotyki prowadzone jest w Laboratorium 010, C-3.

Laboratorium 010, C-3

• Zasady bezpiecznej pracy w Pracowni Robotyki - s.010 C-3

Tematy ćwiczeń

1. Obługa i programowanie robota ABB IRB120
   • Poruszanie robotem w trybie ręcznym
   • Układy współrzędnych robota
   • Programowanie - struktura programu
   • Struktura programu - procedury
   • Instrukcja offset
   • Struktura programu - instrukcje i funkcje
   • Kalibracja narzędzia
   • Programowanie robota IRB1400
   • Podstawy RAPIDa
2. Obsługa i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC
   • Obsługa i programowanie robota FANUC (R-30iA)
   • Zadania do wykonania

3. Obsługa i programowanie robota UR3
   • Instrukcja do ćwiczenia
   • Instrukcja użytkownika robota UR3 w języku polskim
   • Instrukcja użytkownika robota UR3 w języku angielskim

Kolejność wykonywania ćwiczeń

	Terminy
	I	II	III
Grupa 1	1	2	3
Grupa 2	2	3	1
Grupa 3	3	1	2

Informacje dotyczące zaliczenia

1. Ocena końcowa kursu wystawiana jest na podstawie obecności, oddanych sprawozdań oraz aktywności na zajęciach.
2. Sprawozdanie (wersja papierowa) należy dostarczyć prowadzącej na końcu zajęć.
3. Każde spóźnienie obniża odpowiednio ocenę.

UWAGI

---

Joanna Ratajczak
(c) 27.02.2023r