Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem mechanizmów komunikacji
międzyprocesowej czasu rzeczywistego: pamięci wspólnej i kolejek
komunikatów systemu Xenomai.
Zad.1.
Wykonaj zadanie (a) dotyczące kolejnej modyfikacji programu ex3b_main.
Przeprowadź eksperymenty z napisanymi programami ex4a_reader
i ex4a_writer.
W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania
postawione w zadaniu.
Zad.2.
Wykonaj zadanie (b) dotyczące generacji rozwinięcia liczby pi.
Przeprowadź eksperymenty, których celem będzie wygenerowanie co najmniej
10 poprawnych cyfr liczby pi po przecinku (określ wymaganą liczbę punktów).
Wykonaj próby z 5, 10, i 20-oma równoległymi wątkami klientów.
W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania
postawione w zadaniu.