Sztuczna inteligencja 2004

Opis kursu

Wykład

nr	temat wykładu	slajdy do wykładu	materiały pomocnicze
1	Wstęp
2 3	Metody przeszukiwania		1,2,3,4,5,6,7,8,9
4 5 6	Metody oparte na logice
7 8	Planowanie działań
9	Probabilistyczne sieci przekonań
10	Podejmowanie decyzji: funkcje użyteczności, wartość informacji, problemy decyzyjne Markowa
11 12 13	Automatyczne uczenie się: podstawowe pojęcia i algorytmy		10
14 15	Zastosowania praktyczne: robotyka		11,12,13,14

Pomocnicze materiały internetowe:

1. Slajdy z przeszukiwania Uniwersytetu Rensselaer, 1998, ślepe (Postscript 4:1)
2. -"-, poinformowane (Postscript 4:1)
3. -"-, dla gier (Postscript 4:1)
4. Slajdy z przeszukiwania do książki: Computational Intelligence: A Logical Approach, Poole, Mackworth and Goebel, Oxford University Press, 1998, część 1 (PDF)
5. -"-, część 2 (PDF)
6. -"-, część 3 (PDF)
7. -"-, część 4 (PDF)
8. -"-, część 5 (PDF)
9. -"-, część 6 (PDF)
10. Systemy uczące się, Paweł Cichosz, WNT, Warszawa 2000
11. Wyścig robotów
12. Wyścig robotów
13. Wyścig robotów
14. Wyścig robotów

Pracownia

Nr	Ćwiczenie	Metody, narzędzia	Forma zaliczenia	Termin	Punkty
1	temat wybrany z listy	metody oparte na logice	raport pisemny	10 marca	10
2	temat wybrany z listy	przeszukiwanie	raport pisemny	24 marca	10
3	temat samodzielnie opracowany, patrz wskazówki	probabilistyczne sieci przekonań	raport pisemny	7 kwietnia	10
4	projekt semestralny, temat dowolnie wybrany, propozycje, sugestie
	zgłoszenie propozycji tematu, zatwierdzenie przez prowadzącego pracownię	dowolne	e-mail	8 kwietnia	20
	konsultacje nt. postępów w pracy		do ustalenia z prowadzącym pracownię		50
	opracowanie rozwiązania programowego, przeprowadzenie eksperymentów
	zakończenie realizacji projektu		raport HTML	3 czerwca

projekty wykonane na pracowni w roku bieżącym

projekty wykonane na pracowni w roku akademickim 2002/03

projekty wykonane na pracowni w roku akademickim 2001/02

projekty wykonane na pracowni w roku akademickim 2000/01

Pakiety oprogramowania dostępne w Internecie:

1. biblioteka procedur przeszukiwania w C++
2. biblioteka procedur do przeszukiwania zachłannego z wyżarzaniem
   demonstracja on-line
3. biblioteka klas do uczenia się nadzorowanego obejmująca wiele podstawowych algorytmów
4. gotowe systemy do tworzenia probabilistycznych sieci przekonań i interakcyjnego rozwiązywania zagadnień:
   JavaBayes napisany w Javie, dostępny w źródle z przykładami i dokumentacją
   uruchamiany jako applet:
   system MSBNx opracowany w Microsoft Research działa na Windowsie (98, 2000, i XP)
   
5. dostępne w Internecie bazy danych statystycznych:
   UCI Knowledge Discovery in Databases Archive
   UCI Machine Learning Repository
   CMU StatLib Datasets Archive
   
6. Systemy planowania działań:
   System UCPOP z University of Washington (program źródłowy w Lispie i przykłady)
   System Graphplan z Carnegie-Mellon University (program źródłowy w C i przykłady)
   System Sensory Graphplan z University of Washington (program źródłowy w Lispie i przykłady)
   

Wyniki uzyskane na pracowni

Egzamin końcowy

Za pomocą powyższego formularza można również poznać wynik egzaminu. Wpis do indeksu można uzyskać przez pojawienie się na konsultacjach (termin i miejsce patrz ), albo alternatywnie przez pozostawienie indeksu na mojej półce na Przesmyckiego. W dniach 22-30 czerwca 2004 będę codziennie wpisywał oceny do pozostawionych tam indeksów, i zostawiał indeks w tym samym miejscu.