Wybrane zagadnienia robotyki – 2025/26
	Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Elektroniczne Systemy Automatyki

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu (strona 57 w Katalogu)

Tematy i materiały do wykładów

Poniższa tabela zawiera materiały wykorzystywane w trakcie wykładu. Przedstawiane materiały nie stanowią internetowego podręcznika do samodzielnej nauki! Zostały one tu umieszczone w celu ułatwienia pracy i dla wygody studentów.
Materiały udostępnione za pomocą poniższej tabelki objęte są prawami autorskimi. Można je wykorzystywać wyłącznie do własnych prywatnych celów i nie wolno ich w żaden sposób rozpowszechniać, na przykład przez umieszczenie na ogólnodostępnych stronach internetowych.
W kolumnie test wskazano wykłady po których odbywać się będą cząstkowe testy zaliczeniowe

nr	temat wykładu	materiały	test
1	Wprowadzenie
2	Projektowanie systemów robotycznych
3	Projektowanie systemów robotycznych – Metoda kompleksowego projektowania w ujęciu mechatronicznym
4	Projektowanie systemów robotycznych – Studium przypadku: od koncepcji do wdrożenia
5	Metody modelowania robota i jego otoczenia – Planowanie ruchu
6	Nawigacja i planowanie ruchu robotów – Metody interpolacyjne w planowaniu ruchu
7	Nawigacja i planowanie ruchu robotów – Metody aproksymacyjne w planowaniu ruchu
8	Nawigacja i planowania ruchu robotów – Mapowanie otoczenia i SLAM
9, 10	Algorytmy sterowania robotów z zastosowaniami
11	Systemy percepcji robotów z zastosowaniami – Czujniki bezwładnościowe
12	Systemy percepcji robotów z zastosowaniami – Czujniki odległości i systemy wizyjne
13	Systemy percepcji robotów z zastosowaniami – Zastosowania czujników w robotycznych systemach nawigacji
14	Projektowanie systemów robotycznych – Realizacja zadania śledzenia ścieżki: od modelu do eksperymentu
15	Projektowanie systemów robotycznych – Podsumowanie

Didaskalia

• Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag New York, Inc., Secaucus, 2008

Informacje o zaliczeniu wykładu

Zaliczenie wykładu odbywa się na podstawie serii minitestów, które będą miały miejsce na koniec wykładów każdego z prowadzących według harmonogramu podanego w tabeli z materiałami do wykładu (1. termin), kolokwium z~całości na ostatnim wykładzie (2. termin). Ocena końcowa będzie stanowić średnią ważoną (z wagami proporcjonalnymi do liczby godzin zajęć, których dotyczy dany test) ocen uzyskanych z testów przy wszystkich testach zaliczonych, ocena z 2. terminu w przeciwnym razie.

Prowadzący