Współpraca robotów – 2022/23Prowadzący Robert Muszyński | |
|
Poniższa tabela zawiera materiały wykorzystywane w trakcie
wykładu. Przedstawiane materiały nie stanowią internetowego
podręcznika do samodzielnej nauki! Zostały one tu umieszczone
w celu ułatwienia pracy i dla wygody studentów.
Materiały udostępnione za pomocą poniższej tabelki objęte są prawami
autorskimi. Można je wykorzystywać wyłącznie do własnych prywatnych
celów i nie wolno ich w żaden sposób rozpowszechniać, na przykład
przez umieszczenie na ogólnodostępnych stronach internetowych.
nr | temat wykładu | prezentacje | dodatki |
---|---|---|---|
1 | Współpraca robotów – definicje, normy | ||
2 | Roboty wspólpracujące – zastosowania, systematyka | ||
3 | Roboty wspólpracujące – algorytmy sterowania |
Ocena końcowa z kursu stanowi średnią arytmetyczną ocen składowych z wykładu i seminarium.
Warunkiem koniecznym zaliczenia wykładu będzie udział w kolokwium lub przygotowanie konspektu.
Warunkiem koniecznym zaliczenia seminarium jest: