Wprowadzenie do systemu operacyjnego ROS: symulator turtlesim

Opis ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie ze sposobami pracy w środowisku ROS i opanowaniem podstawowych zasad programowania w nim. Zajęcia odbywają się w Laboratorium Robotów Autonomicznych, sala L1.5 C16 (Technopolis).

Literatura