Własności sonarów ultradźwiękowych
Opis ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z podstawowymi cechami i możliwościami interpretacji pomiarów odległości za pomocą sonarów ultradźwiękowych. Efektem działań osób biorących udział w zajęciach będzie wyznaczenie podstawowych parametrów sonaru, a także przeprowadzenie pomiarów odległości w zaaranżowanych scenach wraz z ich interpretacją. Zajęcia odbywają się w Laboratorium Robotyki, sala 010 C3.
Literatura
- Własności sonarów ultradźwiękowych (Robert Muszyński) (46kB)
- Instrukcja do stanowiska Sonary (214kB)
Opis stanowiska – kliknij
