Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX
Opis ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych, zbadanie związku pomiędzy generatorami układu a kierunkami jego ruchu. Ponadto w trakcie ćwiczenia na robocie będą implementowane proste programy współpracujące z systemem odometrii i układem sonarów. Zajęcia odbywają się w Laboratorium Robotów Autonomicznych, sala L1.5 C16 (Technopolis).
Literatura
- Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX (Joanna Ratajczak) (150kB)
- Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy przy obsłudze robotów Pionneer P3-DX (Mariusz Janiak, Aleksandra Grzelak) (100kB)
- Instrukcja obsługi robota Pioneer P3-DX (MobileRobots) (2,8MB)
