Obsługa i programowanie robota przemysłowego ABB IRB 1400
Opis ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z obsługą robota przemysłowego firmy ABB typu IRB 1400. Podczas ćwiczenia uczestnicy zajęć nauczą się sterowania ręcznego robotem, jak i podstaw jego programowania, włączając w to procedurę definiowania układu współrzędnych narzędzia. Efektem działań osób biorących udział w zajęciach będzie krótki program sterujący robotem w języku RAPID oraz zdefiniowanie układu współrzędnych związanego z wybranym narzędziem. Zajęcia odbywają się w Laboratorium Robotyki, sala 010 C3.
Literatura
- Obsługa i programowanie robota przemysłowego ABB IRB 1400 (Robert Muszyński) (60kB)
- Obsługa i programowanie robota IRB 1400 (Marek Kabała) (626kB)
- Programowanie robota IRB 1400 (Paweł Ludwików) (88kB)
- Podstawy RAPIDa (fragmenty) (Marek Duchiński) (472kB)
- Dokumentacje techniczne robota ABB IRB 1400
- Folder robota IRB 1400 firmy ABB
Opis stanowiska – kliknij
