Obsługa i programowanie manipulatora FANUC LR Mate 200iC
Opis ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie ze sposobami sterowania ręcznego i programowania manipulatora FANUC LR Mate 200iC, jego strukturą kinematyczną, a także wyliczenie modelu kinematyki robota i identyfikacja wybranych parametrów geometrycznych. Efektem działań osób biorących udział w zajęciach będzie model kinematyki manipulatora ze zidentyfikowanymi parametrami oraz krótki program pozwalający na manipulację wybranymi przedmiotami. Zajęcia odbywają się w Laboratorium Robotyki, sala 010 C3.
Literatura
- Obsługa i programowanie manipulatora FANUC LR Mate 200iC (Robert Muszyński) (100kB)
- Obsługa i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC (Katarzyna Zadarnowska, Jacek Jagodziński) (2MB)
- Folder robota LR Mate 200iC firmy FANUC
Opis stanowiska – kliknij
