Zajęcia z laboratorium Robotyka (2) prowadzone są w dwóch laboratoriach PWr: laboratorium 010 w budynku C3 oraz laboratorium L1.5 w budynku C16 (Technopolis) oraz fakultatywnie we wrocławskim Centrum Technologii Audiowizualnych.
Tematy ćwiczeń
- Obsługa i programowanie robota przemysłowego ABB IRB 1400
010 C3 – czytaj dalej → - Obsługa i programowanie manipulatora FANUC LR Mate 200iC
010 C3 – czytaj dalej → - Własności sonarów ultradźwiękowych
010 C3 – czytaj dalej → - Wprowadzenie do systemu operacyjnego ROS: symulator turtlesim
L1.5 C16 – czytaj dalej → - Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX
L1.5 C16 – czytaj dalej → - Zastosowanie czujnika głębi Kinect do interakcji z robotem mobilnym
L1.5 C16 – czytaj dalej → - Planowanie wirtualnych ścieżek ruchu systemu motion control
CeTA – czytaj dalej →
Ćwiczenia oznaczone jako 010 C3 są realizowane w laboratorium 010 w cyklu codwutygodniowym, ćwiczenia oznaczone jako L1.5 C16 są realizowane w laboratorium L1.5 w cyklu cotygodniowym, ćwiczenie oznaczone jako CeTA jest prowadzone we wrocławskim Centrum Technologii Audiowizualnych.
Instrukcje BHP, inne
- Zasady bezpiecznej pracy w Pracowni Robotyki (Marek Wnuk) (30kB)
- Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy w Laboratorium Robotów Autonomicznych L1.5 (Mariusz Janiak) (70kB)
- Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy przy obsłudze robotów Pionneer P3-DX (Mariusz Janiak, Aleksandra Grzelak) (100kB)
- Wirtualne Laboratorium Robotów Autonomicznych L1.5 (Jędrzej Stolarz i inni) (840kB)
- 1. strona sprawozdania z nagłówkową tabelką (21kB) (źródła w LaTeX-u (3kB))
Kolejność wykonywania ćwiczeń
Ostatnia modyfikacja: 25.02.2017
