Laboratorium Robotyka (2) jest prowadzone w dwóch laboratoriach:

1. Laboratorium 010, C-3
2. Laboratorium L1.5, C-16

Laboratorium 010, C-3

Strona internetowa laboratorium 010, C-3

• Zasady bezpiecznej pracy w Pracowni Robotyki - s.010 C-3

Tematy ćwiczeń

1. Obsługa i programowanie robot przemysłowego ABB IRB120
   • Poruszanie robotem w trybie ręcznym
   • Układy współrzędnych robota
   • Programowanie- struktura programu
   • Procedury
   • Instrukcja Offset
   • Instrukcje i funckje
   • Kalibracja narzędzia
   • Podstawy RAPIDa
2. Obsługa i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC
   • Obsługa i programowanie robota FANUC (R-30iA)
   • Przykładowe zadania do wykonania
3. Programowanie robota FANUC LR Mate 200iD - instrukcje jak dla FANUC LR Mate 200iC

Kolejność wykonywania ćwiczeń

	Terminy
	I
Grupa 1	1
Grupa 2	2
Grupa 3	3

UWAGI

---

MK,
(c) 24.03.2018r