Robotyka (3) - laboratorium

Laboratorium 010, C-3

• Strona internetowa laboratorium
• Zasady bezpiecznej pracy w Pracowni Robotyki

Tematy ćwiczeń

1. Robot przemysłowy ABB IRB120
   • Wstęp, elementy interfejsu, poruszanie robotem w trybie ręcznym
   • Układy współrzędnych robota, definiowanie i używanie (bez stron 14 i 15)
   • Programowanie - struktura programu, podstawowe instrukcje ruchu (bez stron 4-7)
   • Programowanie-procedury (routines)
   • Instrukcja OFFS (offset) (strony 10-15, pozostałe opcjonalnie)
   • Typy zmiennych, instrukcje Wait, ProcCall, CLOCK, CRobT, FOR, IF (bez stron 3-5, 14)
   • Kalibracja narzędzia
   • Podstawy RAPIDa
   • Folder robota IRB120 firmy ABB
   • Ukady współrzędnych i podprogramy robota IRB1400
   • Strona www robota IRB 120 firmy ABB
2. Systemy wizyjne w robotach przemysłowych na przykładzie FANUC iRVision
   • Obsuga i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC/200iD
   • Folder robota LR Mate 200iC firmy Fanuc
   • Folder robota LR Mate 200iD firmy Fanuc
   • Strona www robota LR Mate 200iD firmy Fanuc
   • Obsługa i programowanie robotów przemysłowych - zadania do wykonania
   • System wizyjny Fanuc iRVision
3. Universal Robot UR3: wykorzystanie czujnika siły
   • Instrukcja podstawowa
   • User Manual
   • Universal Robot Akademia
   • User Manual (pl)
   • Link do symulatora (Tutaj podczas instalacji proszę zaznaczyć, że chodzi o manipulator UR3 i sterownik CR3) (insrukcja instalacji)
   • Strona www robota UR3
   • UR3 - wykorzystanie czujnika siły
   • UR3 - zadanie paletyzacji (video)
4. Zadanie nawigacji robota mobilnego PeopleBot z elementami systemu ROS
   • Obsługa i programowanie robota mobilnego PeopleBot
   • Wprowadzenie do systemu operacyjnego ROS: symulator turtlesim

---

	Terminy
	I	II	III
Grupa 1	2	3	4
Grupa 2	3	4	2
Grupa 3	4	2	3

---

Laboratorium w formie zdalnej

Tematy ćwiczeń

1. Universal Robot UR3
   • Instrukcja podstawowa
   • User Manual
   • Universal Robot Akademia
   • User Manual (pl)
   • Link do symulatora (Tutaj podczas instalacji proszę zaznaczyć, że chodzi o manipulator UR3 i sterownik CR3) (insrukcja instalacji)
   • Strona www robota UR3
2. Identyfikacja parametrów geometrycznych manipulatora FANUC LR Mate 200iC
   • Instrukcja podstawowa
   • Schemat manipulatora
   • Dane do obliczeń
   • Dane do obliczeń wraz z animacją
   • Strona www manipulatorów serii FANUC LR Mate

---

---