Robotyka (2) - seminarium

Proponowane tematy seminariów oraz regulamin zaliczenia można znaleźć tutaj

Robotyka (2) - laboratorium

Laboratorium Robotyka (2) jest prowadzone w dwóch laboratoriach PWr: laboratorium 010 w budynku C3 oraz laboratorium L1.5 w budynku C16 (Technopolis).
Zasady zaliczenia laboratorium umieszczono tutaj

Laboratorium 010, C-3

    Zasady bezpiecznej pracy w Pracowni Robotyki

Tematy ćwiczeń

  1. Robot przemysłowy ABB IRB120
  2. Obsługa i programowanie robotów FANUC LR Mate 200iC oraz FANUC LR Mate 200iD

Laboratorium zdalne

Tematy ćwiczeń

  1. Universal Robot UR3
  2. Identyfikacja parametrów geometrycznych manipulatora FANUC LR Mate 200iC

    3. Laboratorium L1.5, C-16

    1. Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy w Laboratorium Robotów Autonomicznych L1.5
    2. Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy dla obsługi robotów Pioneer P3-DX

    Tematy ćwiczeń

    1. Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX z elementami ROSa
    2. Zastosowanie czujnika głębi Kinect do interakcji z robotem mobilnym z wykorzystaniem platformy ROS

    UWAGI

    Valid HTML 4.01 Transitional