Systemy autonomiczne — laboratorium

Laboratoria

Tematy zadań laboratoryjnych:
  1. Organizacyjne
  2. Dalmierz laserowy Hokuyo
  3. Sterowanie reaktywne robotem Pioneer
  4. Rastrowa mapa otoczenia
  5. Prezentacja wyników

    W ramach podsumowania należy przygotować dziesięciominutową prezentację składającą się z dwóch części:

    • Prezentacja (5 minut) osiągniętych rezultatów i przyjętych rozwiązań dla każdego z zadań
    • Demonstracja wyników (5 minut) dla każdego z zadań - w wersji na symulatorze bądź na robocie
    Prezentacje odbędą się na ostatnich zajęciach.

    Dodatkowo w dniu prezentacji należy dostarczyć archiwum zawierające prezentację oraz kod źródłowy wykonanych zadań emailem jako dokumentację wykonanych zadań