Informacje o kursie
| Wyniki
| Kontakt
 |
Roboty Mobilne – 2020/21
|
|
|
Informacje o kursie
Zajęcia projektowe obejmują zaproponowanie oraz realizację projektu
w szeroko rozumianej dziedzinie robotów mobilnych. Projekty mogą
obejmować jeden lub więcej tematow:
- Budowa prostych robotów mobilnych wykonujących określone
zadanie (projekt mechaniki, elektroniki, oprogramowanie),
- Projektowanie, implementacja i badanie algorytmów
sterowania lub planowania ruchu robotów mobilnych w środowiskach symulacyjnych
(VRep, Gazebo, etc. ),
- Projektowanie, implementacja i badanie algorytmów
współpracy kilku robotów w środowiskach symulacyjnych.
Wyniki
Wyniki są dostępne na serwerze panamint poprzez program o
nazwie wyniki_$kurs_$dzien_$godzina znajdującym się w
katalogu ~amielcza (np. dla grupy z piątku parzystego, z 15 ~amielcza/wyniki_RobMob_ptp_15).
Kontakt
Strona domowa prowadzącego