(nr 46 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 listopada 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Mgr inż. M. Cholewiński
Temat: Algorytmy sterowania manipulatorów mobilnych z uwzględnieniem poślizgów
Przedmiotem referatu są wyniki uzyskane w rozprawie doktorskiej.
Prezentacja ma na celu przedstawienie osiągnięć uzyskanych podczas realizacji prac związanych z przewodem doktorskim. Zostaną poruszone kwestie dotyczące założeń ruchu, modelowania oraz sterowania platform sterowanych różnicowo. Zostaną przedstawione wyniki badań eksperymentalnych.