Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem mechanizmów pomiaru czasu i komunikacji systemu Xenomai.

Zad.1.
Napisz dwa programy:

• klient -- pobiera swój aktualny czas, wysyła zapytanie o czas serwera, czeka na odpowiedź serwera, porównuje dwa czasy i wyświetla różnice,
• server -- czeka na zapytanie klienta, po zgłoszeniu klienta wysyła swój czas.

Programy komunikują się za pośrednictwem jednokierunkowych kanałów buffer services (Native Xenomai API). Server tworzy dwa bufory jeden do odczytu (sR_kW), drugi do zapisu (sW_kR). Klient by uzyskać dostęp do buforów stworzonych przez server, musi wywołać funkcję rt_buffer_bind.

Przeprowadź eksperymenty z serią zapytań o czas zarówno przez jednego klienta jak i kilku klientów na przemian.

Do pomiaru czasu należy wykorzystać funkcję rt_timer_read() (Native Xenomai API).