Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem mechanizmów komunikacji międzyprocesowej czasu rzeczywistego: pamięci wspólnej i kolejek komunikatów systemu Xenomai.

Zad.1.
Wykonaj zadanie (a) dotyczące kolejnej modyfikacji programu ex3b_main. Przeprowadź eksperymenty z napisanymi programami ex4a_reader i ex4a_writer. W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania postawione w zadaniu.

Zad.2.
Wykonaj zadanie (b) dotyczące generacji rozwinięcia liczby pi. Przeprowadź eksperymenty, których celem będzie wygenerowanie co najmniej 10 poprawnych cyfr liczby pi po przecinku (określ wymaganą liczbę punktów). Wykonaj próby z 5, 10, i 20-oma równoległymi wątkami klientów. W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania postawione w zadaniu.