Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem mechanizmów synchronizacyjnych czasu rzeczywistego: muteksów i semaforów w środowisku Xenomai.

Zad.1.
Wykonaj zadanie (a) dotyczące programu ex3a_main. Przeprowadź eksperymenty z poprawioną wersją programu (użyj w miarę wysokiej liczby pytań turnieju). W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania postawione w zadaniu.

Zad.2.
Wykonaj zadanie (b) dotyczące programu ex3b_main. Przeprowadź eksperymenty z poprawioną wersją programu. W raporcie opisz krótko słownie otrzymane wyniki, oraz odpowiedz na pytania postawione w zadaniu.