Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze środowiskiem Xenomai.

Zad.1.
Zapoznaj się z konfiguracją systemu Xenomai, zgodnie z dostarczoną instrukcją (xeno_config, /proc/xenomai, switchtest).

Zad.2.
Wykonaj zadane ćwiczenie z programem \verb|src/ex1/ex1_main.c|. W raporcie opisz otrzymany wynik, a do zadania dołącz zmodyfikowany program z oryginalną nazwą.

Zad.3.
Wykonaj zadane ćwiczenie z programem \verb|src/ex1/ex2_main.c|. W raporcie opisz wynik otrzymany w poszczególnych punktach (a) i (b), a do zadania dołącz zmodyfikowane programy z nazwami \verb|src/ex1/ex2a_main.c| i~\verb|src/ex1/ex2b_main.c|.

W raporcie odpowiedz na pytanie sprawdzające zawarte w zadaniu.