%PDF-1.5 % 1 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.1) >> endobj 4 0 obj (1 Wstep) endobj 5 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.2) >> endobj 8 0 obj (2 Specyfikacja zadania paletyzacji) endobj 9 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.1) >> endobj 12 0 obj (Dob\363r robota) endobj 13 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.3) >> endobj 16 0 obj (3 Przeglad funkcjonalnosci pakietu Palletizing) endobj 17 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.1) >> endobj 20 0 obj (Typy paletyzacji) endobj 21 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.2) >> endobj 24 0 obj (Konfiguracja funkcji paletyzacji) endobj 25 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.3) >> endobj 28 0 obj (Szablony uk\233adania) endobj 29 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.4) >> endobj 32 0 obj (Szablony trasy) endobj 33 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.4) >> endobj 36 0 obj (4 Przeglad funkcjonalnosci systemu iRVision) endobj 37 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.1) >> endobj 40 0 obj (Kalibracja kamery) endobj 41 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.2) >> endobj 44 0 obj (Kalibracja TCP kamery) endobj 45 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.3) >> endobj 48 0 obj (Kalibracja wsp\363\233rzednych przestrzeni roboczej) endobj 49 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.4) >> endobj 52 0 obj (Procesy wizyjne) endobj 53 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.5) >> endobj 56 0 obj (5 Projekt stanowiska zrobotyzowanego) endobj 57 0 obj << /S /GoTo /D (section.5.1) >> endobj 60 0 obj (Model 3D stanowiska) endobj 61 0 obj << /S /GoTo /D (section.5.2) >> endobj 64 0 obj (Aplikacja demonstracyjna) endobj 65 0 obj << /S /GoTo /D (section.5.3) >> endobj 68 0 obj (Symulacja aplikacji w srodowisku ROBOGUIDE) endobj 69 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.6) >> endobj 72 0 obj (6 Propozycja cwiczenia laboratoryjnego) endobj 73 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.1) >> endobj 76 0 obj (Cel cwiczenia) endobj 77 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.2) >> endobj 80 0 obj (Wymagania wstepne) endobj 81 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.3) >> endobj 84 0 obj (Opis stanowiska) endobj 85 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.4) >> endobj 88 0 obj (Paletyzacja z wykorzystaniem pakietu Palletizing) endobj 89 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.4.1) >> endobj 92 0 obj (Struktura programu paletyzacji i dodawanie instrukcji) endobj 93 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.4.2) >> endobj 96 0 obj (Tworzenie funkcji paletyzacji typu B) endobj 97 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.4.3) >> endobj 100 0 obj (Konfiguracja funkcji paletyzacji) endobj 101 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.4.4) >> endobj 104 0 obj (Uczenie szablonu uk\233adania) endobj 105 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.4.5) >> endobj 108 0 obj (Uczenie szablonu trasy) endobj 109 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.5) >> endobj 112 0 obj (Depaletyzacja iRvision) endobj 113 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.1) >> endobj 116 0 obj (Struktura podstawowego programu i kolejnosc wywo\233ywania funkcji) endobj 117 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.2) >> endobj 120 0 obj (Tworzenie programu wykorzystujacego modu\233 iRVision i pakiet Palletizing) endobj 121 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.3) >> endobj 124 0 obj (Dodawanie profilu kamery) endobj 125 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.4) >> endobj 128 0 obj (Kalibracja TCP kamery) endobj 129 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.5) >> endobj 132 0 obj (Kalibracja wsp\363\233rzednych przestrzeni roboczej) endobj 133 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.6) >> endobj 136 0 obj (Perspektywiczna \(2-punktowa\) kalibracja kamery) endobj 137 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.7) >> endobj 140 0 obj (Tworzenie nowego procesu wizyjnego) endobj 141 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.8) >> endobj 144 0 obj (Konfiguracja procesu depaletyzacji) endobj 145 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.9) >> endobj 148 0 obj (Uczenie wzorca detalu) endobj 149 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.6.5.10) >> endobj 152 0 obj (Pisanie programu g\233\363wnego) endobj 153 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.6) >> endobj 156 0 obj (Zadania do wykonania) endobj 157 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.7) >> endobj 160 0 obj (7 Podsumowanie) endobj 161 0 obj << /S /GoTo /D (section.7.1) >> endobj 164 0 obj (Wykonane zadania) endobj 165 0 obj << /S /GoTo /D (section.7.2) >> endobj 168 0 obj (Trudnosci z wykonywaniem zadan) endobj 169 0 obj << /S /GoTo /D (section.7.2) >> endobj 171 0 obj (Bibliografia) endobj 172 0 obj << /S /GoTo /D (chapter*.8) >> endobj 175 0 obj (Dodatki) endobj 176 0 obj << /S /GoTo /D (appendix.A) >> endobj 179 0 obj (1 Instrukcja laboratoryjna) endobj 180 0 obj << /S /GoTo /D (appendix.B) >> endobj 183 0 obj (2 P\233yta CD) endobj 184 0 obj << /S /GoTo /D [185 0 R /Fit] >> endobj 187 0 obj << /Length 674 /Filter /FlateDecode >> stream xڕTMS0Wh246|d(:.$6ua_ߕdКv8IZi{A/9>1b%?3Q$8EWi2s/ Qq(dD9EB$8 %. ox< $ ("X+ƊHo;wF ɱkt}s h)!DZ꩝E@%XmW\(cI@d&VtüQ۠Ez{}R#)S?l]LuM`dLXzeIF9ԶOၕ:T=dBQ ?${ՏNlVl(^%O/St279/kȿ*VDh[;۶YUOSnR91ʪJ[! ļo^x-hOٺh}?6/a!t2mYݻs> ND,+cLxkOD}[q)];~zjН2L|xkTj'SƤ=x`n]_Ar
>
endobj
188 0 obj
<<
/D [185 0 R /XYZ -1 842.89 null]
>>
endobj
189 0 obj
<<
/D [185 0 R /XYZ 0 841.89 null]
>>
endobj
186 0 obj
<<
/Font << /F27 190 0 R /F44 191 0 R /F46 192 0 R >>
/ProcSet [ /PDF /Text ]
>>
endobj
196 0 obj
<<
/Length 19
/Filter /FlateDecode
>>
stream
x3PHW0Pp2A c(
endstream
endobj
195 0 obj
<<
/Type /Page
/Contents 196 0 R
/Resources 194 0 R
/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
/Parent 193 0 R
>>
endobj
194 0 obj
<<
/ProcSet [ /PDF ]
>>
endobj
226 0 obj
<<
/Length 973
/Filter /FlateDecode
>>
stream
xXMsFWp|xq%]6{X0B5R胵V-t~MkivzoYAkK0 !ky\8]hc%-龵P5`Ms}3 Ð]3DXn,L0з+h[X|ΣLx{ؚ/xQYk|#U ck5f̜m<#S[ga,\pӀu&\r&!6{ogͤx7DQ2U-_YDL4O\