Roboty manipulacyjne i mobilne

Konsultacje

środa/p 9-11, czwartek 9-11, piątek/n (do 31.05) 9-11, środa/n (od 1.06) 11-13 p. 331 C-3

Zaliczenie


Zagadnienia na kolokwium: [pobierz pdf]

Do uzyskania na kolokwium było 3*4pkt=12pkt. Minimum na zaliczenie: 5.5pkt.,progi punktowe: dst - 5.5, dst+ - 6.5, db - 8, db+ - 9.5, bdb - 11.

Łączna ocena z kursu wynika ze średniej ocen z wykładu i laboratorium.

Lp.Nr albumupunktyOcena-wykladLab – wynikKońcowa
12187200,002,0
22148006,53,54,504,0
32094439,54,54,504,5
421851373,55,004,0
52004077,53,54,504,0
62092215,05,005,0
72092415,53,05,004,0
82187044,55,004,5
921874163,04,504,0
102093197,53,54,004,0
11218649104,54,004,5
1220980594,04,504,5
13218486104,54,504,5
142092245,05,005,0
152187244,54,504,5
162091576,53,55,004,5
172186390,002,0
1821849563,04,003,5
1921873763,02,502,0
2020921184,05,004,5
2122317594,04,504,5
2221849263,04,003,5
232186679,54,55,005,0

Zaliczenie wykładu uzyskuje się na podstawie kolokwium pisemnego pod koniec semestru. W skład oceny z laboratorium wchodzą oceny: przygotowania, pracy w trakcie zajęć i sprawozdania.

Ocena z kursu wynika z sumy punktów uzyskanych z wykładu i laboratorium, pod warunkiem uzyskania zaliczenia (50%) z obu form.

Wykłady

Podaj dane by uzyskać dostęp do pliku :
Imie:
Nazwisko:
Nr indeksu:

Laboratoria

Laboratoria rozpoczynają się 22.03.2016 zajęciami organizacyjnymi (2h). Zadania 0-3 realizowane są w sali L1.5 C-16, zadania 4-6 w 010 C-3. Szczegółowy rozkład terminów poniżej.
Tematy zadań laboratoryjnych:
  1. Organizacyjne
  2. Dalmierz laserowy Hokuyo
  3. Analiza danych z dalmierza laserowego Hokuyo URG-0
  4. Sterowanie reaktywne robotem Pioneer
  5. Środowisko symulacyjne robotów przemysłowych
  6. Struktury danych języka RAPID
  7. Sterowanie obiektem dynamicznym w środowisku Matlab/Simulink
Kolejność wykonywania ćwiczeń:
(0 - wprowadzenie, 7 - termin dodatkowy)
 \Grupaśr. 11:15-14:15 śr. 14:30-17:30śr. 14:30-17:30
12345612
TerminNumery cwiczen:
22.03 0
29.03 1
12.04 2
26.04 3
10.05456456X
17.05564X45
24.05645564X
31.057X56
7.06X645X
14.06XX64
21.06X7