A A A

Konsultacje: link

Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Strona www: http://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/

Robert Muszyński jest robotykiem, absolwentem Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. W swojej rozprawie doktorskiej zajmował się zagadnieniami osobliwości kinematyk manipulatorów robotycznych, ich modelami i sterowaniem. W ramach swojej pracy zawodowej na zlecenie Ministerstwa Nauki Japonii prowadził badania nad hybrydowymi technikami programowania ewolucyjnego w zastosowaniu do sterowania robotami manipulacyjnymi, brał udział w projekcie europejskim, dotyczącym opracowania technologii budowy inteligentnego towarzysza życia człowieka, zdolnego do nawiązywania interakcji z człowiekiem i utrzymywania z nim długotrwałych relacji, a ostatnio odbywał staż przemysłowy "Kumulacja Kompetencji - stażowy program angażowania pracowników naukowych w rozwój branż nano, bio, energia". Ponadto brał czynny udział w pracach naukowo-badawczych prowadzonych w Zakładzie Podstaw Cybernetyki i Robotyki a dotyczących metod modelowania robotów osobliwych i nieholonomicznych. Obecnie jest on adiunktem w Katedrze Cybernetyki i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Wrocławskiej. Jego główne zainteresowania dotyczą sterowania i modelowania układów robotycznych, ich zachowania w obecności osobliwości, zagadnień z zakresu robotów społecznych, a także zastosowań obliczeń symbolicznych.