A A A

 (nr 122 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 8 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)


Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba

Temat: Liczyć, by nie liczyć, czyli o złożoności obliczeniowej algorytmu Newtona z optymalizacją i nie tylko

 (nr 121 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 18 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Wyznaczanie kątów azymutu i elewacji przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy

 (nr 120 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 11 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Mgr inż. Michał Błędowski

Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego protez dłoni

Zamknięcie przewodu doktorskiego, promotor Prof. E. Roszkowska, promotor pomocniczy dr A. Wołczowski)

 (nr 119 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce:17 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)

Temat: O wyższości Świąt Bożego Narodzenia nad Świętami Wielkiej Nocy

 (nr 118 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 10 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba

Temat: Metoda obliczanego momentu z ograniczeniami na sterowanie

 (nr 117 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 3 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Dr inż. Marcin Nowicki Politechnika Poznańska

Temat: Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych układów sterowania

 (nr 116 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 19 listopada 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: Mgr inż. Łukasz Janiec

Temat: Sterowanie nadrzędne realizacją zadań w systemach wielu robotów mobilnych

 (nr 115 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 29 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegent: dr Krzysztof Arent, Piotr Portasiak

Temat: Kalibracja kinematyki sztywnego manipulatora modułowego ACCREA

 (nr 114 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 15 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)


Prelegenci: Prof. Krzysztof Tchoń, dr Katarzyna Zadarnowska

Temat: Postacie normalne pewnego kosmicznego robota szybującego