(nr 79 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 czerwca 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: W robotyce siła: Wybrane zagadnienia ze sterowania pozycyjno-siłowego
Prezentacja dotyczy wybranych zagadnień ze sterowania pozycyjno-siłowego, z uwzględnieniem historii oraz podstawowych metod sterowania. Przedstawione zostaną także wyniki badań symulacyjnych wykorzystujących algorytm hybrydowy.