(nr 78 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 maja 2018, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Integracja map w postaci drzew ósemkowych w systemach robotów mobilnych
Zaprezentowana zostanie metoda integracji trójwymiarowych map w postaci drzew ósemkowych w systemach wielorobotowych. Proces integracji opiera się na algorytmie ICP, który został dostosowany do działania na wspomnianych mapach.