(nr 42 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 czerwca 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Cholewiński
Temat: Metoda siły pozornej – rozważania i implementacja na rzeczywistym obiekcie
Prelegent: dr inż. B. Kreczmer
Temat: Wyznaczanie kierunku przylotu echa na podstawie pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – wyniki wstępnych eksperymentów
Metoda siły pozornej – rozważania i implementacja na rzeczywistym obiekcie
Referat dotyczy różnych metod modelowania platform sterowanych poślizgowo (SSMP) i manipulatorów mobilnych na platformie SSMP oraz wpływu modelu na zachowanie systemu. W szczególności, rozważane są momenty sił sterujących. W drugiej części prezentacji zaprezentowana zostanie implementacja sterownika platformy SSMP bazującego na metodzie siły pozornej. Zostaną także zaprezentowane wyniki eksperymentalne.
Wyznaczanie kierunku przylotu echa na podstawie pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – wyniki wstępnych eksperymentów
Scharakteryzowany został problem wyznaczania kierunku przylotu echa na podstawie pomiaru przesunięcia fazy sygnału dla układu odbiorników, których wzajemne odległości mogą przekraczać pół długości fali odbierane sygnału. Przedstawiona została podstawowa idea algorytmu rozwiązujący problem niejednoznaczności i wyznaczający właściwe przesunięcie fazy. W dalsze części zademonstrowane zostały wyniki wstępnych eksperymentów i uzyskanych wyników działania wspomnianego algorytmu.