- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Pracownicy
- Archiwum
- Szczegóły
W dniu 29.01.2016 odbyło się spotkanie podsumowujące pierwszy rok specjalności Embedded Robotics.
- Szczegóły
Studenci specjalności Embedded Robotics świętują 8 urodziny ROSa
- Szczegóły
Odbyła się kolejna edycja zawodów Robotic Arena.
- Szczegóły
- Szczegóły
W dniach 1-15 września 2015 pracownicy naszej katedry, tj. dr hab Elżbieta Roszkowska,
dr Krzysztof Arent, dr hab. Alicja Mazur oraz dr Witold Paluszyński przebywali z wizytą naukową na Uniwersytecie Xidian w Xi'an w Chinach.
- Szczegóły
Prace nad nową wersją robota społecznego FLASH zostały ukończone
- Szczegóły
Z głębokim żalem zawiadamiamy, że 17 maja 2015 roku zmarł nasz drogi kolega i przyjaciel
Dr inż. Marek Wnuk
Odszedł człowiek skromny, uczciwy i szlachetny.
Marku, będzie nam Ciebie bardzo brakowało...
- Szczegóły
W sobotę, 9 maja 2015r. nasi studenci, działający w Kole Naukowym Robotyków "KoNaR", reprezentowali Politechnikę Wrocławską na 19. Pikniku Naukowym Polskiego Radia i Centrum Nauki Kopernik - największej w Europie imprezie plenerowej o tematyce naukowej.
- Szczegóły
(nr 131 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:9 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: Paweł Kulikowski
Temat: Prezentacja firmy EBS Ink-Jet Systems Poland
- Szczegóły
(nr 130 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:2 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: mgr inż. Roberto Orozco
Temat: Rejestracja obrazów i kalibracja manipulatorów
- Szczegóły
(nr 129 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:26 maja 2022, godz. 11:00 zoom
Prelegent: mgr inż. Maksym Figat, Politechnika Warszawska
Temat: Automatic generation of robotic system controllers based on a specification
- Szczegóły
(nr 128 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:31 marca 2022, godz. 11:15 pok. 105 C-5
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Odporna kinematyka odwrotna manipulatorów.
- Szczegóły
(nr 127 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 27 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej.
- Szczegóły
(nr 126 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 20 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe
- Szczegóły
(nr 125 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 2 grudnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Metody integracji map 3D w systemach robotów mobilnych
Seminarium zamykające przewód doktorski.
- Szczegóły
(nr 124 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 listopada 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wpływ zakłóceń na błąd wyznaczenia kąta azymutu i elewacji kierunku przylotu sygnału metodą pośredniej detekcji fazy
- Szczegóły
(nr 123 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Krzysztof Łakomy,
Temat: Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR
- Szczegóły
(nr 122 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Liczyć, by nie liczyć, czyli o złożoności obliczeniowej algorytmu Newtona z optymalizacją i nie tylko
- Szczegóły
(nr 121 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczanie kątów azymutu i elewacji przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy
- Szczegóły
(nr 120 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego protez dłoni
Zamknięcie przewodu doktorskiego, promotor Prof. E. Roszkowska, promotor pomocniczy dr A. Wołczowski)- Szczegóły
(nr 119 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:17 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Temat: O wyższości Świąt Bożego Narodzenia nad Świętami Wielkiej Nocy
- Szczegóły
(nr 118 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Metoda obliczanego momentu z ograniczeniami na sterowanie
- Szczegóły
(nr 117 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 3 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Marcin Nowicki Politechnika Poznańska
Temat: Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych układów sterowania
- Szczegóły
(nr 116 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 listopada 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Łukasz Janiec
Temat: Sterowanie nadrzędne realizacją zadań w systemach wielu robotów mobilnych
- Szczegóły
(nr 115 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 29 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: dr Krzysztof Arent, Piotr Portasiak
Temat: Kalibracja kinematyki sztywnego manipulatora modułowego ACCREA
- Szczegóły
(nr 114 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 15 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegenci: Prof. Krzysztof Tchoń, dr Katarzyna Zadarnowska
Temat: Postacie normalne pewnego kosmicznego robota szybującego
- Szczegóły
(nr 113 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 września 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Temat: Sprawy organizacyjne
- Szczegóły
(nr 112 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 czerwca 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Metoda wstępnego grupowania klas dla poprawy szybkości rozpoznawania
Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek
Temat: Ocena konfiguracji początkowych w planowaniu ruchu z funkcją wyjścia
- Szczegóły
(nr 111 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 czerwca 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Porównanie wybranych cech optycznych czujników triangulacyjnych i TOF
- Szczegóły
(nr 110 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 28 maja 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr Anna Brdulak (Zespół Zarządzania Projektami, Logistyki i Zarządzania Jakością, Katedra Systemów Zarządzania i Rozwoju Organizacji, Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Wrocławska)
Temat: Możliwości wykorzystania technologii Narrow Band IoT w robotyce społecznej - przykłady zastosowań
Podkategorie
Strona 2 z 6